F6214，F7126每二个微处理器集成在一块CPU模件上，两块同样的CPU模件构成

H41q/H51q系列：德国原装黑马F3226PC板

高可用性，灵活组态SIL3系统，为要求高安全等级和连续操作的过程工业设计。

HIMA的PES主要包括H41q和H51q两个系列，它们基于同样的硬件和软件，是第三代经生产实践验证的HIMA PES系统。它能够利用个人计算机进行灵活的用户组态、监测和事件记录，其出色的性能为生产控制提供安全的控制保障。

HIMA的H41q/H51q系统为CPU四重化结构（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块CU模件上，再由两块同样的CU模件构成中央控制单元。一块CU模件即构成1oo2D结构，HIMA的1oo2D结构产品就可以满足AK6/SIL3的安全标准。为了向用户提供可利用性，采用双1oo2D结构，即2oo4D结构。在冗余结构的情况下，高速双重RAM接口（DPR）使两个中央单元通讯，从而解决了无故障修复时间限制的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。