【本硕求生利器】手撕北斗卫星定位RTKlib & 简易二次开发
2023-02-27 18:15 作者:group-amentia | 我要投稿
感谢大佬讲解，补充一下
1、06:50 对于所有系统，都没有添加噪声，确实没有用,在gamp中已经删掉了
2、19:22 添加过程噪声，这里是把对流层参数做了随机游走处理
3、 20:03 这里使用了双频无电离层组合（rtklib好像没有非差非组合，GAMP有），双频改正并不是没有电离层延迟，只是还有一部分进入了你的噪声里面处理掉了。
4、21:07 钟跳和周跳是有区别的，钟跳会对所有卫星产生影响，产生一个跳变。如果不进行判断，将其作为周跳处理（既模糊度重新初始化），那么定位结果就会经常重收敛。而钟跳是可以计算出来进行改正的。
5、28:08 北斗有五个公开的信号，B1、B2和B3三个频段
