中国台湾M109自行火炮
早前台湾就购买了数百辆M109A2 155毫米自行火炮；1996年，台湾紧急编列预算向美国采购了28辆M109A5，1998年正式服役，包括海军陆战队99旅炮兵营。2006年，台湾共有225辆M109A2／A5服役。2019年，陆军计划采购100多辆M109A6，总金额近300亿元台币，列入2020年度省防预算，预计到2032年交付。
M109有多款改进型，M109A2/A5的发展过程见下文：
M109A1：将原版的23倍径M126榴弹炮替换为39倍径M185榴弹炮，最大射程增加到18100米。
M109A2：中期改进型，27个部件替换，可靠性、有效性和可维护性（RAM）提高；替换了新的M178炮架，全景潜望镜安装了防护，可安装M140瞄准具，备弹从28发增加到36发。
M109A1B：M109A2的出口简化版，内部零件稍有变化，取消了浮渡功能。
M109A3/M109A3B ：分别是M109A1和M109A1B升级到M109A2标准。
M109A4：M109A2和M109A3改进了三防系统，配空气净化器、加热器和三防服。使用液压方向机离合器，相比老版的电驱动，能在发生电气故障时手动超驰控制。增加了一个额外的液压滤清器，共有2个。改进了发动机的启动设备，大大提高了在紧急情况下启动发动机的能力。
M109A5：将M185榴弹炮和M178炮架替换为同倍径的M284榴弹炮和M182炮架，使用常规炮弹的最大射程增至22000米，使用火箭助推炮弹的射程为30000米。它还把旧的405马力的发动机替换为440马力的新发动机。
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