暗通道去雾算法

(基本上都是网上找的资料，也没啥好说的，就这样写吧)

    其中c表示rgb三通道中的某一通道。上式表示在一幅输入图像中，先取图像中每一个像素的三通道中的灰度值的最小值，得到一幅灰度图像，再在这幅灰度图像中，以每一个像素为中心取一定大小的矩形窗口，取矩形窗口中灰度值最小值代替中心像素灰度值（最小值滤波），从而得到该雾天图像的暗通道图像。暗通道图像为灰度图像，通过大量统计并观察发现，暗通道图像的灰度值是很低的，所以将整幅暗通道图像中所有像素的灰度值近似为0，即：

对于成像模型，将其归一化，即两边同时除以每个通道的大气光值：

假设在图像中一定大小的矩形窗口Ω(x)内，传输函数t(x)的值为定值t^(x)，对上式两边用最小化算子(minimum operators)作最小化运算：

        由于t^(x)在矩形区域内为定值，故将其拿出运算符外部。由于场景辐射（scene radiance）是无雾图像，将暗通道先验应用于J，则有：

        由于Ac总是正值，则有：

          将上式代入到最小化运算的式子中，即可得到传输函数的估计值为：

        为了防止去雾太过彻底，恢复出的景物不自然，应引入参数

重新定义传输函数为：

找到两份代码，效果相似，第二个运行的快一点