elmo驱动器实验 2参数配置

要想让驱动器驱动电机.

需要在驱动器里面配置好电机参数和编码器参数.

电机参数一般有:

1,电机的种类

2,减速机信息

...

编码器参数一般有:

1,编码器种类

2,编码器计数范围

...

1,选择设置参数窗口

2,电机基本情况配置

需要根据自己使用的电机进行配置

3,编码器反馈

也需要根据自己使用的编码器情况进行填写

3,然后就可以进入自动整定了

(可以对驱动器的其他参数进行默认设置...)

4,进行调试

(测试电机转动状态.如果前面电机和编码器参数配置正确,那么在测试的时候,电机就会转动,可以大致看出电机运转是否正常)