RenderPipelineManager.DoRenderLoop_Internal()函数的优化也称为渲染优化，方式如下

减少渲染物体数量：渲染物体数量是影响渲染循环性能的重要因素之一，因此可以通过减少不必要的物体渲染来优化性能。例如，剔除不在相机视野范围内的物体、使用LOD（Level of Detail）技术来减少物体的细节等。

使用批处理：批处理可以将多个渲染物体合并成一个批次进行渲染，从而减少CPU和GPU之间的数据传输和渲染开销，提高渲染效率。因此，可以在渲染循环中尽可能使用批处理来减少渲染次数。

使用GPU剪裁和遮挡剔除：GPU剪裁和遮挡剔除可以在GPU上进行，减少CPU和GPU之间的数据传输和渲染开销，从而提高渲染效率。可以在渲染循环中尽可能使用这些技术来减少不必要的渲染操作。

优化着色器：着色器是渲染循环中的重要组成部分，可以通过优化着色器来提高渲染效率。例如，使用GPU instancing技术来减少重复的着色器计算、使用简单的着色器来减少GPU负载等。

使用GPU提高渲染效率：现代GPU的计算能力非常强大，可以使用GPU计算来加速渲染循环中的一些操作，例如物理模拟、光照计算等。因此，可以在渲染循环中尽可能使用GPU进行计算来提高渲染效率。 总之，优化RenderPipelineManager.DoRenderLoop_Internal()函数的性能，需要从减少渲染物体数量、使用批处理、使用GPU剪裁和遮挡剔除、优化着色器以及使用GPU提高渲染效率等多个方面综合考虑，根据具体情况采取相应的优化策略来提高性能。