win10下单硬盘安装ubuntu16.04双系统的过程记录

由于今年寒假早早被学校遣返回家，导致我这个做硬件的同学无法呆在实验室学习机器人上手，退而求其次，先学习机器人主控电脑上的ubuntu16.04+ros-kinetic系统操作以及相应的控制仿真，为返校后快速上手机器人做好准备。为此，我打算在我的另一台win10笔记本上安装ubuntu16.04形成双系统，下面是我的安装过程。

下载ubuntu16.04镜像

首先，我们需要去ubuntu的官网下载一个ubuntu16.04LTS的iso镜像文件。

https://releases.ubuntu.com/16.04/

这里我的电脑是64位，所以选择AMD64版本

制作U盘启动盘

这一步我们要将上一步下载的系统镜像烧录到U盘中制作系统启动盘。这里我使用的是软碟通UltralSO(https://cn.ultraiso.net/xiazai.html)

插入用来做启动盘的U盘（网上说要内存大于4G，我用的8G的），因为U盘等下要被格式化，所以先备份好里面的文件。

以管理员身份打开安装好的UltraISO，点击继续试用进入界面

文件->打开，在弹出的文件选择对话框中找到下载好的ubuntu16.04镜像文件，打开

启动->写入硬盘映像，在弹出的新窗口中，硬盘驱动器：选择刚刚插入的U盘，写入方式：设置为USB-HDD+，映像文件：下载的ubuntu16.04镜像文件路径，其余不需要修改，采用默认的设置就行。然后可以格式化一下，最后点击最下面一栏的写入按钮。因为我用的U盘比较老了，大概等了6分钟才烧录完成。

分配硬盘空间

我的笔记本电脑是单硬盘，只有一块256G的固态，目前分成了C D两个盘，物理单硬盘要从最后一个盘中分出空间给ubuntu系统，因此我从D盘中压缩60G空间，当然如果你空间足够的话，可以多分一点。

进入磁盘管理，选择该盘点击右键，选择压缩卷，输入压缩空间量，单位为M，1G=1024M。

压缩完以后我们可以看到有个黑色空余空间，这时候我们不要给他分配盘符，默认这样就行了。

进入BIOS设置U盘启动

到这一步我们已经可以把win10关闭了，重新启动电脑，在开机的时候狂按F2(我的电脑是联想小新潮7000)进入BIOS。

进入BIOS后，方向键控制进入Boot，将Boot Mode调成UEFI；再控制进入Security，将Secure Boot设置Disable。

安装Ubuntu16.04

保存BIOS设置后退出，将之前制作的系统启动盘插入笔记本电脑，再次重启电脑。开机时狂按F12，进入引导程序选择。

选择U盘引导后进入Ubuntu安装界面，选择第二个install Ubuntu

进入欢迎界面后选择语言为中文简体，点击继续

选择现在不连接wifi

选择安装第三方软件

安装类型选择其他选项

好了，现在到了最重要的一步——分盘。现在能看到一个已经分好的大概有60G的一个空闲空间。

在这个60G的空闲空间上添加，大小500M，逻辑分区，空间起始位置，用于EFI。这个分区必不可少，用于安装ubuntu的启动项。

添加swap分区，swap为交换空间，充当ubuntu的虚拟内存，一般大小为电脑物理内存的1~2倍左右，我这里笔记本物理内存为8G，我给swap分区也设置8G。

设置ubuntu的根目录，用于安装系统和软件，相当于windows的C盘，我将其分为30G，主分区，空间起始位置，用于“ext4日志文件系统”，挂载点为“/”。（根据你的空闲空间调整，如果空间足够，可以多给一点，毕竟ubuntu装软件都是默认装在根目录的）

接下来分/home分区，相当于windows的其他盘，剩下的空间全分给它，逻辑分区，空间起始位置，用于“ext4日志文件系统”，挂载点为“/home”。到此为止，分区完毕。

这一步非常重要，在分区界面的下方，选择安装启动项的位置，选择我刚刚创建的500M的EFI分区，并点击安装。

在弹出的窗口中确认分区无误后点击继续。

时区默认上海，点击继续。

键盘布局默认汉语，点击继续。

设计系统的用户名和密码，点击继续。

下面耐心等待安装就可以了。

安装完毕，提示重启，直接点击现在重启。

重启后进入引导页面，选择第一项进入ubuntu系统，第三项进入win10系统。

不操作默认进入ubuntu系统，输入密码进入桌面后表示安装成功。进入系统后就可以把U盘拔掉了。

参考教程：

[1]https://blog.csdn.net/qq_42257666/article/details/123709678

[2]https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112