探索Robotiq夹爪｜2F-85在质量测试上的应用
背景：
Diehl Aerospace为空客A350 XWB制造计算机系统。随着这架飞机的订单如火如荼，质量检测部门的生产能力需要快速提高。管理层面临着在增加昂贵的永久性夜班、延迟交付或实施自动化之间做出选择。
自2005年以来，全球空中交通客运需求平均每年增长8%。由于这种正增长率预计将持续到2030年，飞机制造商正面临着要求他们更快地交付更多最畅销产品 的压力。位于德国南部的乌伯林根市是迪尔航空航天公司的一家高端工厂的所在地，在那里，民用和军用飞机的计算机和电子设备都是用最先进的技术组装起来的。
空客350 XWB的计算机系统，被制造商称为“飞机的大脑”，需要经过两个小时的质量控制过程。 为了满足对这些系统日益增长的需求，迪尔航空航天公司工业过程工程负责人HeikoRuss面临着一 个艰难的选择：增加昂贵的、永久的夜班以维持订单的速度，或者进一步推迟交付。“一开始， 我们考虑使用传统的工业自动化解决方案。但经过各种参观博览会和广泛的研究，我们意识到协 作机器人将是最好的选择，因为它更灵活，更容易使用。”
解决方案：
空客350 XWB飞机上的每一台迪尔航空航天公司的计算机都要经过两个小时的严格测试，在此期间 ，每个电气接口、输入、输出和传感器都要进行双重检查。这些测试是由一台插入计算机的机器进行的。KPI工程公司的工作人员帮助迪尔航空航天公司设计、集成和操作他们的项目，他们推荐机 器人机器人和通用机器人将计算机插入机器。
Diehl Aerospace选择了配备一对Robotiq 2F-85自适应夹持器和FT 300力扭矩传感器的Universal Robots UR10机械臂来自动化计算机的最终验收测试。机器人负责将脆弱的电脑机箱精确地插入测试硬件中，其中每个电气接口、输入、输出和传感器都经过双重检查。
优势：
1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；
2、Robotiq 2F-85非常灵活，使用它轻松检测力和两点之间的距离。力扭矩传感器的最大优点是，可以用路径记录功能记录复杂的运动。可以监测关键运动，例如当部件与部件托盘接触时；
3、自动零件检测和位置反馈；
4、通过增加容量和降低成本，同时保持最高的质量标准，迪尔航空航天公司现在能够以与其客户相同的速度扩大规模。
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