设计满足功能安全ISO 26262要求的自动驾驶系统时，以下是一些关键的设计考虑：

1. 安全目标定义：首先，需要明确定义自动驾驶系统的安全目标。这些目标应该符合ISO 26262的要求，并与系统功能、硬件和软件设计紧密关联。

2. 安全概念：根据安全目标，制定系统的安全概念。这包括识别和评估潜在的危险和故障情况，并定义相应的安全措施和策略，以确保系统能够在发生故障时安全地进入故障状态。

3. 风险分析和评估：进行全面的风险分析和评估，以识别潜在的安全风险和危险场景。这些评估应该基于软件、硬件和系统水平，以确定适当的安全性需求和控制措施。

4. 安全性需求：基于风险评估，制定明确的安全性需求。这些需求应该覆盖系统的所有方面，包括硬件、软件、通信和外部接口等。

5. 安全验证和测试：开发适当的测试和验证策略，以确保系统满足安全性需求。这可能包括静态和动态分析、模拟和硬件/软件在环和外部环境中的测试。

6. 故障处理和恢复：设计系统以能够检测和处理故障情况，并采取适当的安全措施来确保系统的安全恢复和回归正常工作状态。

7. 安全文档和记录：根据ISO 26262的要求，制定详细的项目文档，包括安全概念、风险分析、验证和测试报告等。这些文档应该记录系统的开发过程和实施细节。

这些是满足ISO 26262要求的一般性设计考虑。需要注意的是，实施过程应根据具体项目的需求和特点进行定制化。建议借鉴已有的最佳实践和行业标准，以确保自动驾驶系统在功能安全方面的设计达到高标准。

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