给大家科普一下第三代Blheli……Blheli32

一下是翻译自Blheli，GitHub代码仓库上的介绍，发稿时更新时间显示是一日前（指的是代码最后更新的时间）：

blheli_32是继基础blheli和blheli_S之后的第三代blheli代码。

blheli_32运行在ARM 32位MCU上，最初它将运行在Cortex-M0上，运行频率为48MHz，但外面有一些MCU可以运行得更快。

那么提高的MCU速度能做什么呢？

首先，它可以以更快的速度运行低延迟的输入信号。

现在支持的dshot至少为dshot1200，速率至少为32kHz。

其次，它允许打包更多的功能。

-像可编程的脉宽调制频率，高达48kHz，可以运行更平稳的电机，也允许移动小但可能干扰驼峰在油门响应。所有的电子稳定控制系统都有这些凸起，通过blheli_32，它们现在可以在转速范围内移动到系统对它们的灵敏度较低的地方。

-比如自动定时。如果你追求的是最大功率，这不是你的选择。但是，如果您想要最有效的运行方式，并且具有很好的抗去同步能力，那么这是一个完美的选择。

-比如电压和电流限制。它在代码中实现，并在某些ESC上受支持。固定翼飞行器需要电压限制。限流增加了对ESC故障的保护。

-就像可编程的刹车力。它允许控制固定翼支柱的制动。

-就像双向模式中改进的方向改变。

-希望将来能有更多。例如使用dshot命令从fc设置。例如遥测功能。性能和功能有增长空间。

很快将有一系列的blheli_32 ESC从一些制造商那里推出。

首先是Airbot，他们的Wraith32 Plus(大幽灵32 Plus)：

 

一个6S powerhouse(是什么东西?)，支持电压限制和电流gd限制以及明亮的RGB LED。

还有幽灵32：

一个较小的6S版本，也支持电压限制和电流限制以及明亮的RGB LED。

Airbot还将释放更小的Wraith32 Mini，无电流限制和LED。

这些电子稳定控制系统将很快上市，并在不久的时间内从其他几家制造商那里获得更多产品。

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