求Nyquist曲线渐近线的一种简易方法

教材上一般的做法是分离G(jω)的实部和虚部，再将ω=0代入实部。这种方法容易理解，但计算量大。

以下介绍一种我推导得到的简便方法。

先看一道例题：

（B站不支持latex，下面直接贴word截图了）

简单来说就是   Kx(分子s前系数和-分母s前系数和)

对于含有复数根的情况，证明方法基本一样。求极限那里把和的极限写成极限的和就好了。写出来篇幅太长了。读者自证不难。