Meta Habitat 3.0 与英伟达 Eureka：推动机器人和AI领域的

这期介绍两个被称为是改变机器人和人工智能领域游戏规则的工具。

Meta 开发的模拟器 Habitat 3.0

先介绍由 Meta 基础人工智能研究（Meta’s Fundamental AI Research, FAIR）团队发布的一个模拟器叫做 habitat 3.0。FAIR 团队一直致力于开发通用人工智能代理，这些AI代理可以感知周围的环境，并与之交互，真正成为智能时代人类的好帮手。

图片来源：Meta. Meta Habitat 3.0 模拟器 模拟器有什么用呢？我拿家用机器人举例。要研发一款真正智能的家用机器人，需要收集物理环境中的所有数据来训练机器人。比如机器人如果不知道前方5米左转有个楼梯，走到那就直接掉下去了，那训练机器人的成本可想而知。万一还砸伤了一个工作人员，还得再加上安全性的考虑。这个时候机器人模拟器就派上用场了，通过高清仿真技术，研究人员在几秒钟之内就可以改变不同环境，进行实验。在物理世界里这样的迭代可能要花费数月，数年，而使用模拟器大大缩短了实验的时间。

Habitat 3.0 作为一个高质量的模拟器，可以支持机器人在类似家庭的环境中测试各种人机协作的场景，完善机器人的功能，提高其完成任务的准确性和安全性。相较前几个版本，Habitat 3.0 为研究在多样化、逼真、视觉和语义丰富的任务中的人机协作开辟了新的途径。它支持具有逼真外观、自然步态和动作的机器人或者人类代理，可以模拟各种级别的人机交互。界面可以通过键盘和鼠标或者 VR 虚拟现实头显进行控制。

图片来源：Meta. Meta 的 Habitat 3.0模拟人类与机器人一起完成一项共同任务 再介绍一个被称为机器人行业游戏规则改变者的工具，由英伟达 （NVIDIA）开发的Eureka。

英伟达开发的 Eureka

先来个挑战，您会转笔吗？能转多快？

机器人要成为实用人类助手的难点之一就在于是否能够完成人类可以完成的复杂技能，比如说机械手是否灵活，能够迅速旋转一支笔。

英伟达这次开发新的机器人多任务训练工具 Eureka 就是专门针对性的训练机器人掌握复杂技能的能力。除了转笔，在经过训练之后，机器人还能熟练完成30项任务，包括拉开抽屉，投球，接球和操作剪刀等等。

Eureka 重新定义了机器学习的方式，它能够自动编写奖励算法来训练机器人。Eureka不需要特定任务的提示或预定义的奖励模板。英伟达经过反复测试，发现由 Eureka 可以结合人类的反馈自动调整其奖励算法 – 可以让机器人自己进行试错学习，在80% 以上的任务当中表现都优于专家编写的奖励程序，而且使得机器人的平均性能提高了50%以上。这下子让纯粹训练机器人的工程师们前景堪忧。

图片来源：NVIDIA.NVIDIA推出多功能机器人训练工具Eureka 具体来说，该项目的人工智能算法是基于一款用于强化学习研究的物理模拟参考应用程序NVIDIA Isaac Gym。Isaac Gym 基于 NVIDIA Omniverse 构建，是一个基于OpenUSD框架，用来构建 3D 工具和应用程序的开发平台。Eureka 本身由 GPT-4 大型语言模型提供支持。机器人或者人工智能代理利用 GPT-4 大型语言模型和生成式人工智能编写软件代码，奖励机器人进行强化学习。 随着越来越多的人工智能工具的创新产品的诞生，未来的世界将会由人工智能和人类共同塑造，机器人不仅是人类的工具，可能成长为我们生活和工作中不可或缺的伙伴。期待那个充满了挑战和未知的未来世界。 视频版 https://www.ixigua.com/7300780076969230848 原文来自 Mans International 官网博客 https://www.mansinternational.com/news/652.html