RoboMaster 机甲大师赛 陀螺仪PCB设计要点,BMI088陀螺仪PCB
2023-03-13 00:08 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 陀螺仪PCB设计要点
A型：MPU6600 + BMI270
- 单独LDO供电3.3V
- 可替代LDO型号：RT9013、RT9193、SGM2019
- 加热电阻
- 磁珠抗干扰
停产型：MPU6500
C型：BMI088 （推荐型号）
- https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Examples
设计注意事项
- 优先选用BMI088，MPU6500也可
- 如果是无人机，最好两片备份
- 最优放置：单独铝合金盒子，恒温处理，FPC软排线；
- 次优放置：单独铝合金盒子，不作恒温处理，FPC软排线；
- 次次优放置：屏蔽罩；
- 底线放置：镂空处理（防止PCB热传导），远离发热源和远离干扰。
滤波电容
- 多个不同容量的滤波电容可以滤除不同频段的高频干扰信号；
- 容量最小的最靠近VCC引脚
- 最好是πRC低通滤波，πLC低通滤波。
39:32
改进（镂空）
-END-2023-03-12
