背景：

艾灸，别称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

如今，人们越来越关注自己的身体健康与生活质量，全国上下掀起了一股“养生热”的大潮。中国人逐渐摒弃了过去“小病扛、大病等”的观念，健康观念从疾病治疗上升为主动管理。养生不再是老年人的专属活动，中年人、青年人乃至青少年都积极加入“养生大军”。其中，更是以中医养生最受大家欢迎：食疗、中药、艾灸、推拿、针灸等中医养生方式已逐步走入寻常百姓家。

随着大中医文化在不断升温，未来几年艾灸行业将迎来一个历史发展的新机遇。

难点：

但是当前艾灸盒理疗行业存在着以下普遍问题：

1. 成本高：客户的理疗方案通常为定制，一对一或者多对一的服务方式，随着人力成本越来越高，造成理疗费用居高不下，门店用人成本递增。

2. 不专业：由于培训成本高，周期长，导致理疗师水平参差不齐，很难带给客户稳定的服务质量和良好的理疗体验，导致客户留存率不稳定。

3. 效率低：门店面积限制、理疗师人数、用户个性化理疗方案等因素皆导致单个用户理疗时间变长，客户周转率低，门店收益变少。

解决方案：

珞石SR4是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，负载4kg，自重约16.5kg，工作半径919mm，自由度6，重复定位精度可达±0.05mm。

使用珞石柔性协作机器人xMateSR4搭配艾灸仪，通过视觉识别、精准运动控制等实现自动艾灸治疗，替代传统的艾灸理疗方式。同时合理运用人工智能、结合红外诊断，肌骨定位系统，提供个性化、精准的艾灸康养方案。搭载高精度力控系统，模拟专家进行刮痧和推拿动作。

方案优势：

1. 智能易用：机器人轻便拖动即可标准化复现专业理疗手法，进行智能目标跟踪、实时动作调整，已实现门店规模化复制落地。

2. 极致安全：灵敏碰撞检测，多重安全保护，充分保护医师和用户人员安全

3. 易于部署：机器人结构紧凑无控制柜，整体空间占用小，能够部署在不同门店场景。

4. 经济高效：机器人完美代替人工，可同时服务5-10位用户，提升行业规模化应用水平。