如何在随意安装电调之后，正确的调整电机编号映射

电调在安装的时候为了避开各种线，掉个改成朝前安装了，和原来默认的布局不一样了， 因此需要在BF里重新映射电调顺序

先到 bf 的cli里，敲  resource 命令，查看现在电机的针脚映射：

resource MOTOR 1 B04

resource MOTOR 2 B05

resource MOTOR 3 B06

resource MOTOR 4 B07

然后，到bf configuator 的电机一栏里，实际测试下电机是那个在转，

如图， 右侧手写是实测电机所在位置，我们要把现在的4号电机针脚，映射为逻辑1号电机，现在3号电机的针脚，映射为2号电机，现在2号电机的针脚，映射为4号电机，现在1号电机的针脚，映射为3号电机，才能正常的飞起来。

因此调整的目标映射关系如下：

针脚： 正确逻辑电机号

B07  -> motor 1

B06 ->Motor 2

B04  ->motor 3

B05 -> motor 4

然后在bf configuator  的 CLI 命令行里，执行调整

resource motor 1 none 

resource motor 2 none 

resource motor 3 none 

resource motor  4 none 

resource MOTOR 1 B07

resource MOTOR 2 B06

resource MOTOR 3 B04

resource MOTOR 4 B05

最后， 逐个检查电机转向， 如果不对，到behelis-32里，调整电调转向