2022年中国装配机器人产品分类、技术现状及行业市场规模前景[图]
装配机器人则是工业生产中,用于装配生产线上对零件或部件进行装配的工业机器人,它属于高、精、尖的机电一体化产品,它是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品,具有很高的功能和附加值。
装配机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部。大多数装配机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
装配机器人组成
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装配机器人从适应的环境不同,又分为普及型装配机器人和精密型装配机器人,根据臂部的运动形式不同,分为直角坐标型装配机器人,垂直多关节型装配机器人和平面关节型(SCARA)装配机器人。
装配机器人分类
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自工业机器人诞生以来，其度用和种类不断得到扩展，其中装配机器人在工业制造领域获得了广泛应用，主要用于电器、汽车、电子等产品及其组件的装配任务。随着计算机、通信、材料等学科的发展，装配机器人也获得了长足的发展，从早先的操作型、程控型到示教型，再到现在的智能型，装配机器人的精细化和智能化程度越来越髙，使得应用范围也得到了很大扩展，例如借助电子显微镜，微装配机器人能够操作和装配数十微米的微机系统零部件、通过多机器人协调作业实现大型构件的装配任务等。
装配机器人应用领域
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国产机器人由于缺乏整体核心技术的突破,因此具有完全中国知识产权的工业机器人较少，但国产机器人已经在数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术中实现较大进展，未来将慢慢追赶进口机器人整体核心技术，加快市场份额扩大速度。
目前，我国装配机器人的应用率还较低，主要集中在半导体行业等微装配领域，无论是应用领域还是应用水平和发达国家相比都有一定的差距。制造、军工等行业的蓬勃发展，对装配机器人的需求逐年増加。2013年国内所有工业机器人应用领域中装配机器人大约占6％，而2015年国内装配机器人市场份额约占所有工业机器人的11％，由此可见装配机器人的发展速度和应用前景。
2016-2022年中国装配机器人市场规模及预测
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智能化程度高的装配机器人已成为发展方向，同时对感知功能提出了更高的要求。人眼是人类感知外部环境最重要的功能器官，在大脑获取的外部信息中超过半数是由人眼提供的，相比其它感知方式，视觉感知能够进行非接触测量因而具有巨大优势，无疑拥有视觉感知功能的装配机器人将极大提高环境适应能力以及智能化程度，基于视觉的装配机器人技术己经成为要的研究热点。
装配机器人行业市场前景如何？共研网发布的《2023-2029年中国装配机器人行业市场供需态势及市场趋势预测报告》详细分析了装配机器人行业相关定义、全球装配机器人行业市场发展现状、中国装配机器人产业发展环境、中国装配机器人行业运行情况、中国装配机器人所属行业运行数据监测、中国装配机器人市场格局、中国装配机器人行业需求特点与动态、中国装配机器人行业区域市场现状、中国装配机器人行业竞争情况、中国装配机器人行业发展前景分析与预测、中国装配机器人行业发展策略及投资建议等，帮助企业和投资者了解装配机器人行业市场投资价值。您若想对装配机器人行业有个系统的了解或者想投资装配机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
