哈工大理论力学考研视频网课全套！
哈工大理论力学考研视频网课全套简介：
本文为相关资料节选，所有资料均源自攻关学习网，共包括20个高清视频（共26课时），及哈工大理论力学考研历年真题题库，课后习题答案资料等，具体请查阅完整版，每年更新！
资料名称：哈工大理论力学教研室《理论力学Ⅰ》（第7版）精讲班【教材精讲＋考研真题串讲】
注：完整版见文末！
哈工大理论力学真题题库资源摘录：
一、选择题
1.如图1-1所示，楔形块A，B自重不计，并在光滑的mm，nm平面相接触。若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力PP’，则此二刚体的平衡情况是（）。
A.二物体都不平衡
B.二物体都能平衡
C.A平衡，B不平衡
D.B平衡，A不平衡
【答案】查看答案
【解析】取A为研究对象，受力分析如下图所示：可以看出A物体受力不平衡。同理B物体受力也不平衡。
2.如图1-3所示，力Fp沿其作用线由D滑移到E点，则A、B、C三较处的约束力（）。
A.都不变
B.都改变
C.只有C较约束力不变
D.只有C较约束力改变
【答案】B
3.在下述原理、法则、定理中，只适用刚体的有（）。
A.二力平衡原理
B.力的平行四边形法则
C.加减平衡力系原理
D.力的可传性原理
E.作用力与反作用力原理
二、计算题
1.如图1-4（a）所示，不计AB杆自重，在其中点作用一垂直力F，B处为光滑接触，要求画出AB杆的受力图。
（a）（b）（c）图1-4解：正确受力图如图1-4（b）和图1-4（c）所示。
这是一个单个物体的受力图问题，B处为光滑接触，其约束力的作用线应沿着接触处的公法线且指向左。考虑到A处为铰链约束，其约束力可画为正交两力，其受力图可画为如图1-
4（b）所示，A处约束力一般按常规坐标轴画为图示沿坐标轴正向。考虑到AB杆在三个力作用下平衡，且有两个力的作用线交于一点，也可按三力汇交画出受力图，如图1-4（c）所示，A处约束力可假定如图所示方向，也可画为相反方向。
2.如图1-5（a）所示结构，不计各构件自重，要求画出各构件受力图、整体受力图及AC0与CED为一体的受力图。
此题属于物体系的受力图问题。分别取出各构件为分离体，画出各构件的简图，对各构件进行受力分析，然后分别画出其受力图。对其他物体系的受力图问题，也应如此对待，以后不再说明。注意E处约束为一固结在水平杆上的销钉，其套在AEB构件的光滑狭长槽中，属于光滑接触约束。
3.多跨梁如图1-6所示。D、E为铰链，在D较链上作用一铅垂向下的集中力F1，K处作用一水平向右的集中力F2，梁上LK段作用着集中度为q的分布载荷，M为集中力偶。
AH=HD=CK=EK=LE=LD=a。不计各构件的自重。试绘制整体及各构件的受力图。
图1-6解：（1）选取整体为研究对象，解除A、B、C三处的约束，注意A、C两处为固定铰支座，嘉添加
其约束反力可以用两个正交分力表示，而B处为一可动铰支座，只能提供一个铅直方向的约龘笔记
束反力。受力分析结果如图1-7（a）所示；
（2）解除D、E两处的铰链约束，将整体拆分为三个研究对象，AD、DBE、ECK。并将D较链中的销钉带在DBE上，因此集中力F1就作用在DBE上，分布载荷随着结构从E处拆开也分为两部分，它们分别作用在DBE的LE段和ECK的EK段。应特别注意到：D、E处的圆柱较链约束的约束反力在不同的研究对象上画出时，它们的方向要满足作用与反作用定律。受力分析结果如图1-7（b）、（c）、（d）所示。
静力学公理
公理1：力的平行四边形法则（三角形法则）FR=F1+F2
公理2：二力平衡条件作用在刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。
公理3：加减平衡力系原里在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，与原力系对刚体的作用等效。
推推里1：力的可传性
作用于刚体上的力可以沿着其作用线移动，这种矢量称为滑动矢量。
推里2：三力平衡汇交定理公理4：作用和反作用定律作用，和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体
公理5：刚化原里变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。
约束和束力
自由体：位移不受限制的物体
非自由体：位移受到限制的物体
约束：对非自由体的位移起限制作用的物体
约束力：约束对非自由体的作用力
主动力：除约束力以外的物体受到的其他已知力
工程中常见的约束类型：
1.具有光滑接触面的约束
作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向力。
2.由柔软的绳索、胶带或链条等构成的束
乘索只能提供拉力，方向沿着柔索背向被约束物体；柔索不能提供压力。
3.光滑铰链约束（径向轴承、圆柱较连、固定铰链支座等）
（1）径向油承（向心轴承）约束力作用在接触处，沿径向指向轴心.
可用二个通过轴心的正交分力表示。当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向有改变。然而，无论约束力朝向何方，它的作用线必垂直于轴线并通过轴心
（2）光滑圆柱铰链
圆柱较链简称铰链，它是由销钉将两个钻有同样
大小孔的构件连接在一起而成。在分析饺链C处的约束力时，通常把销钉C固连在其中任意一个构件上，光滑圆柱较链亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，约束力垂直轴线且通过铰链中心，可用两个正交分力表示由作用力与反作用力的关系，
（3）固定较支座
圆柱较链有一个构件与地面或机架定；约束力：与圆柱铰链相同
例：如图所示的拱桥
4.其它类型约束
（1）滚动支座
约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光滑混轴而成；约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力
（2）球较链：
约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动约束力：当忽略摩擦时，约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示。
（3）止推轴承
约束特点：比径向轴承多了一个轴向位移限制
约力：比径向曲承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力
S1-3物体的受力分析和受力图
在工程实际中，为了求出未知的约束力，需要根据已知力，应用平衡条件求解。为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向，这种分析过程称为物体的受力分析。
作用在物体上的力可分为两类：
类是主动力，例如：物体的重力、风力、气体压力等，一般是已知的；另类是约束对于物体的约束力，为未知的波动力。
画受力分析图的步骤：
1.取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图；
2.画出研究对象所受的所有主动力；
3.按约束的性质画出所有约束力。
思考：在整体受力图中，为什么梯子左右部分在A处的约束力和绳子对左右部分的约束力没有画出来呢？
……
攻关学习网相关热门资料目录：
清华大学《833理论力学及材料力学》考研全套
哈工大理论力学教研室《理论力学Ⅰ》（第7版）精讲【教材精讲＋考研真题串讲】
杭州电子科技大学机械工程学院《813理论力学》历年考研真题汇总
北京邮电大学现代邮政学院《808理论力学》历年考研真题汇总
青岛大学机电工程学院《818理论力学》历年考研真题汇总
中国科学技术大学工程科学学院《827理论力学》历年考研真题汇总
北京理工大学《848理论力学》历年考研真题及详解
北京科技大学《813工程力学（包括材料力学、理论力学）》历年考研真题汇总
上海交通大学《802理论力学》历年考研真题汇总
南京理工大学《841理论力学》历年考研真题汇总
……
>>>本文为资料节选汇编>>>完整版载于攻关学习网>>>每年更新！
>>>资料查找>>>同名网站/公众号【攻关学习网】>>>查找>>>
>>>或直接点击/复制/搜一搜/下方网址查找
http://ggw.100xuexi.com
