相对运动图解法
已知机构位置如图1所示，各杆长度已知，且构件1以
匀速转动，试用相对运动图解法求：
(1)、
;
(1)、
;
解：
（1）对构件2作速度分析（同一构件上两点间的速度）：
=
+
大小 ？ ?
方向 C导路
作速度矢量多变形，如图2所示。
从而有：=
。
取D点为构件2、4的重合点、
，由构件2的速度影像图(也就是构件三角形BCD和速度三角形bcd2相似确定的)如图3-2所示：
=
对重合点D作速度分析（两构件重合点间的速度）：
=
+
大小 ？
?
方向 DE
BC
作速度多边形如图4所示，可得：
=
=
