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ATS-59G火炮牵引车系列

该系列自行火炮以苏联的ATS-59G火炮牵引车为底盘。动力是39升的A-650柴油机，输出300马力，其相比T-55上的发动机降低了功率，增加了寿命。

M1972

M1972是朝鲜唯一公开过照片的国产坦克歼击车，在1974年被美国情报部门观察到，美国国防部就取了这个名字，不知道朝鲜的名称。它使用了苏联的M1944（BS-3） 100毫米野战炮作为武器。

BS-3是苏联在1944年装备的野战炮/反坦克炮，炮管长5.96米，含炮口制退器的倍径是59.6，在该车上去掉了炮口制退器。它发射100x695 mmR弹药，采用立楔式半自动滑动炮闩，配有液压反冲装置，俯仰-5°至+45°，射速8-10发/分，炮口初速900米/秒，最大射程20公里。

使用的炮弹种类有BR-412 AP、BR-412B APBC、BR-412D APBC和高爆破片弹。AP和APBC重15.88公斤，高爆破片弹重15.6公斤。BR-412B对与法线呈30°夹角的均质钢装甲，500米的穿透力为190毫米，1000米的穿透力为170毫米，可以击穿T-54/55的装甲。该车采用半敞开式防护，有炮盾，下雨时可以用帆布覆盖，装甲可以防御轻武器和炮弹破片。除了主炮和乘员的轻武器，没有副武器。在阅兵式时，部分车辆会在车尾两侧加装2具便携式防空导弹发射筒。

M1974

70年代，M1974 152毫米自行火炮在朝鲜陆军批量服役，没有出口。

该车使用了朝鲜许可生产的苏联D-20 152毫米/L26牵引式榴弹炮作为武器，它是朝鲜自制自行火炮的尝试，西方将其视为苏联2S3 Akatsiya 152毫米自行火炮的简化版。D-20早已落后，但仍可靠耐用，可以发射发射破片弹、高爆破片弹（HE-FRAG）、高爆弹（HE）、混凝土爆破弹和照明弹。甚至可以发射Krasnopol激光制导炮弹和核炮弹。其发射高爆破片弹时的射程为17.4公里，高爆弹可以在3公里内击穿250毫米均质钢装甲（原文）。

车重约25吨，长约6.5米（含炮管）；约6.3米（不含炮管），宽约2.6米，高约2.6米。最大爬坡60%，最大侧倾30%，最大垂直越障高0.8米，最大越壕宽2.85米，最大涉水深正常为1.1米；带潜渡设备时为1.5米。火炮采用半自动滑楔式炮尾，提高了射速，最大射速4-6发/分。最大仰角45°，最大射程17.4公里，弹重43.56千克。炮班8-9人（有乘员运输车），从行军状态转换到射击准备状态需要3分钟，开火前需降下2个大型助锄。

M1974的最大公路速度是40-45公里/时，不带副油箱时的最大公路行程为350公里，带了副油箱增加到500公里。

M1974后来还改进出一种带有炮塔的版本。

M1975

M1975在70年代服役，一直使用到今天，没有出口。重约25吨，长约7.8米（含炮管）；约6.3米（不含炮管），宽约2.6米，高约2.6米。

M1975的武器是苏联的SM-4-1 130毫米牵引式岸防炮的朝鲜改进版本，SM-4-1作为海军炮不兼容陆军的130毫米炮弹，如M-46型牵引式野战炮的。M1975的最大仰角为45°，最大射程是27公里，最大射速7-8发/分，弹重约30千克，持续射速1发/分，现在主炮已落后。

整个火炮系统需要8-9人操作，从行军状态转换到待发状态需要3分钟，开炮前需要从车尾降下两个大型助锄。

M1975的最大公路速度是40-45公里/时，不带副油箱时的最大公路行程为350公里，带了副油箱增加到500公里。最大爬坡60%，最大侧倾30%，最大垂直越障高0.8米，最大越壕宽2.85米，最大涉水深正常为1.1米；带潜渡设备时为1.5米。无炮塔，部分型号炮手只有炮盾防护，部分型号则用装甲围住车体上部，但没有顶盖。

M1981

M1981从70年代末至80年代初开始使用至今，没有出口。该车的武器是苏联50年代初生产的D-74牵引式122毫米/L52野战炮的改进型，用途可能参照了苏联的2S1 Gvosdika 122毫米自行火炮。重约25吨，全长约8米，车体长度约6.3米，宽约2.6米，高约2.6米。

该炮的弹药有高爆破片弹（HE-FRAG）、穿甲弹（AP-T）和混凝土爆破弹。其中标准的高爆破片弹的射程是24公里，发射穿甲弹可以在1000米处穿透185毫米的轧制均质钢装甲，最大射速6-7发/分。弹重27.3千克，最大仰角45度，最大射程24公里。一个火炮系统配8-9名成员，从行军状态转换到待发状态需要3分钟，开火前要降下车尾的两个大型稳定铲。

M1981的最大时速是40-45公里，不带副油箱的公路行程是350公里，携带副油箱为500公里。最大爬坡60%，最大侧倾30%，最大垂直越障高0.8米，最大越壕宽2.85米，最大涉水深正常为1.1米；配通气管时为1.5米。保留了D-74的炮盾，半敞开结构。

323型装甲输送车系列

323型（西方称为VTT-323）是朝鲜的主力装甲输送车，外观和我国的63式装甲输送车很相似，是从许可生产的YW 531C系列装输的基础上改进而来，绰号VET。有五对负重轮，比YW531多一个。

M1992 120毫米自行迫击炮

M1977 122毫米自行火炮

据信M1977 122毫米自行火炮在70年代中期投入使用，没有出口。车重约16吨，长约5.5米，宽约2.9米，高约2.7米。

该车为半敞开式结构，武器是苏联的D-30 122毫米/L38牵引式榴弹炮，没有炮塔。弹重14.08-21.76千克，使用标准高爆破片弹 (HE-FRAG )时的射程为15.3公里，使用火箭增程弹时的射程为21.9公里。火炮炮尾为半自动滑动楔式，这种设计的射速较高，最高达到6-8发/分，持续射速1-4发/分。

整套系统需要8-9人操作（还有乘员在运输车里），从行军状态转换到射击准备状态需要3分钟，射击前要放下2个大型助锄。该车继承了323型的两栖能力，但拆除了后者的喷射推进器，仅用履带划水推进。

该车的最大公路速度约为60公里/时，最大浮渡速度为4-5公里/时，行程约400公里，最大爬坡60%，最大侧倾30%，最大垂直越障高0.6米，最大越壕宽2米。

82毫米自行迫击炮

76毫米/85毫米自行火炮

该车为半敞开式结构，长6.5米，宽2.97米，乘员从车尾的对开门进出，可能拆除了原版的喷水推进器。火炮在行军时由车体前上方的行军锁固定。武器可能是苏联的M1936（F-22）型炮，也可能是T-34-85的85毫米炮，装有炮盾。

100毫米自行火炮

“谷山”系列

以T-54/55和中国的59式中型坦克作为底盘的170毫米自行火炮。

M1978

M-1978“谷山”170毫米自行火炮是朝鲜陆军的研发远程自行火炮，首次亮相在1985年“谷山”郡的阅兵式。西方媒体认为，该车由朝鲜第二机械工业局生产，1978年服役，开放式火炮布局，炮手无防护；射击前需要先放下车尾的2个大铲固定车体。猜测火炮原型是苏联岸防炮或德国二战的K-18榴弹炮，火炮安装了多孔式炮口制退器，射程足以从朝韩非军事区射到首尔。M-1978不能存放弹药，需要随行弹药车或预设阵地的弹药库供弹。谷山还可以将柴油灌入排气系统，制造大量烟幕。由于整车长度大，重心高，越野能力不强。

车长14.9米，宽3.27米，重40吨，乘员8人，装甲最大100毫米（首上），动力是12150L V-12液冷柴油机，最大输出520马力，扭杆悬架，行程约300公里，最大速度约40公里/时。

西方观察家认为朝鲜一个谷山营拥有3个连，每连4辆谷山，共12辆谷山、20-30辆卡车和150-190人。3-6个营为一个旅，旅级拥有司令部、辅助工程师、防空部队和目标捕获部队。朝鲜在边境的山上挖掘了强化火炮掩体，有的甚至有居住设施，可以防御普通炮击，谷山可以临时进驻射击。

1987年，朝鲜出售少量M-1978给伊朗，普通分装式炮弹射程约为40公里；配火箭增程弹（RAP）时，射程可以达到近60公里。装备这种炮弹的谷山是当时世界上射程最远的野战炮。两伊战争时，伊朗曾用其骚扰科威特油田。

伊拉克曾将M-1978改装为S-23 180毫米自行火炮。2008年，美国海军陆战队曾缴获了Anbar大学校区的一辆S-23。

M1989

谷山的新改型在1983年服役，1989年对外亮相。该车加长了底盘，车上可载4人，稳定性更好，可以携带12枚炮弹；前方封闭式驾驶舱内有4名乘员，乘员携带Strela或Igla便携式防空导弹，其余4名装填手在伴随的补给车上。M-1989拥有3-4发/分的爆发射速和1发/分的持续射速（也有其他说法）。估计谷山生产了500辆以上。

M1991

该炮已经在80年代末批产并服役。外媒猜测它使用了122毫米牵引式火炮，可以发射高爆破片弹（HE-FRAG）、穿甲弹（AP）和照明弹，最大射速4-5发/分，射程约16-24公里。乘员约5人，动力是柴油机，最大公路速度约50公里/时，行程400-500公里，最大爬坡60%，最大侧倾30%，最大越壕宽2.5米，最大涉水深1.2米。

炮塔两侧有两组四联装和两组双联装烟雾弹发射器（炮塔前部和后部），炮塔顶部有带防盾的双联装AGS-17 30毫米自动榴弹发射器，机枪旁疑似还有双联装便携式防空导弹发射筒。炮塔顶部后方有一个舱盖，可以作为供弹口。估计其采用了坦克底盘，动力是柴油机。同底盘还作为反舰导弹等的载车，用途较广。

M2018

在2018年9月9日的庆祝建国70周年阅兵式上，一种新型152毫米自行火炮首次亮相，改变了以往朝鲜自行火炮落后的形象。它有一个较大的炮塔，一门新型高倍径榴弹炮和新的底盘。

它有部分特征和伊朗的“Raad-2”155毫米自行火炮相似，如车体前部有圆形凸起；采用6对坦克的负重轮；炮塔左侧开有小门。

鉴于朝鲜和伊朗在80年代就一直保持友好合作的关系，双方技术交流在持续进行，如伊朗引进朝鲜的袖珍潜艇和朝鲜引进伊朗的仿制型奥托.梅莱拉76毫米速射炮，M2018借鉴了Raad-2不奇怪。Raad-2的底盘基于T-72主战坦克，而朝鲜的先军-915主战坦克也有T-72的特征，M2018可能同样使用了T-72的底盘技术。M2018装有炮管行军锁，在行军时固定炮管，其位置和Raad-2不同，M2018在车体最前端，而Raad-2在车体前方顶部。另外，M2018的发动机排气口在右而Raad-2在左。

国外媒体怀疑M2018的152毫米榴弹炮采用了俄罗斯的技术，疑似是52倍径，炮根装有液压式驻退机和复进机；也有说法是130毫米炮。该车在炮塔前方两侧安装了2组4联装烟雾弹发射器，炮塔顶部有与朝鲜主战坦克同样的双联装便携式防空导弹发射器（在2020年10月10日的庆祝劳动党成立75周年的阅兵式时拆除）和双联装AGS-17 30毫米自动榴弹发射器。

“骏马”8x8 122毫米自行火炮

在2020年的阅兵中，一种外形像M1128机动火炮系统的8x8 122毫米自行火炮亮相，它的底盘被称为“骏马”。

朝鲜得到过BTR-82/82A轮式步兵战车，在其基础上改进出自己的8x8和6x6装甲输送车，阅兵出现的新型8x8底盘可能是前者的改进型。它的布局可能参照了BTR-90轮式步兵战车。

它使用D-30 122毫米榴弹炮而不是M1128的105毫米线膛炮，在车体前部，司机和车长有自己的整体式舱盖，左侧司机的舱盖带有观察塔，而右侧车长则在舱盖下方有观察塔。无人炮塔下方右侧有一个舱门，旁边装有1挺AGS-17 30毫米自动榴弹发射器。炮塔左下方是炮长观瞄，炮塔两侧装有2组3联装烟雾弹发射器，左后侧有横风传感器，前方是激光告警接收器，炮塔右侧还有激光告警接收器。

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