通过矩阵变换点得到其在另一个坐标系的位置

这里只是提供简单的实现，不解释任何数学原理。

对于一个点(x, y, z)，可以用 [x , y ,z ,1 ] 这个矩阵表示。

通过点构造的矩阵，发生了什么样的变换按顺序(下文)进行运算即可，下面提供了我对引用的“数学篇”的变换的代码实现，自由测试喵。

本文大片引用“Unity Shader入门精要”数学篇，作者放出了数学篇的PDF。

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对于一个点(x, y, z)，可以用 [x , y ,z ,1 ] 这个矩阵表示。

Unity的Transform是一个记录变换的组件，我们可以用矩阵操作复现他。

首先要说明，矩阵是不兼容交换律的，即A*B ≠ B*A，不清楚的应该先去学习一下矩阵的基础。

A*B的运算中，A提供新矩阵的行，B提供新矩阵的列，交换之后可能都无法运算。

Transform的运算顺序如下，他是从右向左运算的。

旋转矩阵是由xyz三个轴上的旋转构成的：

这里的5个M矩阵(M旋转包含了xyz)，如果其一没有发生，可以不运算。

即坐标系相对于原坐标系只发生了xy旋转，Mx * My * 原点矩阵，即可。