总装车间-前桥总成自动抓取

AGV将前桥总成输送至前桥安装工位，由于AGV定位误差和托盘一致性的不同，前桥总成存在位置误差，机器人携带3D视觉系统拍照，并通过对目标工件上多个特征点的图像处理来解算目标在空间中的6自由度位置变化量，从而引导机器人修正轨迹，精准完成抓取动作。

适用场景

适用于总装车间前桥总成机器人自动抓取&安装；

系统特点

3D视觉6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm

容差范围：+/-30mm的位置偏差

视觉系统节拍时间短，2秒以内；

具备特佳的多种车型兼容性

适配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等国外品牌机器人以及国产机器人；

支持多种通讯技术：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。

关于Schnoka施努卡

推动自动化技术变革 引领机器视觉浪潮

Schnoka(施努卡），国家高新技术企业和国家民营科技企业。公司工业事业部专注于先进制造过程中的机器视觉产品研发、制造及应用。产品包括VisionMAX专业视觉软件及元器件（VisionMAX相机，VisionMAX工控机），3D工业视觉相机系列（3D线扫，3D面扫），多种电子行业专机（智能影像筛选机，精密激光打标机、3D视觉跟踪弧焊标准工作站），非标视觉解决方案如2.5D&3D几何尺寸在线测量系统、2.5D&3D视觉引导系统、2D&3D涂胶检测系统、3D间隙面差测量系统、基于Al的缺陷检测系统等等，产品及解决方案已广泛应用于汽车、电子、新能源、航空、轨道交通和医疗等高端制造领域和健康产业。