LGSVL本地服务器环境搭建

由于LGSVL已经停止运营，想要使用就需要一套本地服务器环境来解决。

根据SORA-SVL团队给出的解决方案可以实现本地服务器的搭建。

1. 克隆SORA-SVL工程到本地。网址 https://github.com/YuqiHuai/SORA-SVL。

2. 安装Docker。网址 https://www.docker.com/。

3. 克隆官方工程到本地。网址 https://github.com/lgsvl/simulator。

4. 下载服务器资源文件，所有资源文件解压后放到server/assets目录下，geojson.json文件放到mongo/setup目录下，网址https://drive.google.com/drive/folders/1bv02d29z4lSB9SWzCBTUt0GjAb876oSR。

5. 在client文件夹下新建config.yml，内容为：

   headless: false

   read_only: false

   api_hostname: "localhost"

   api_port: 8181

   cloud_url: "http://localhost"
   

6. 分别复制server/.env.template和client/.env.template，将他们的文件名改为.env。

7. 下载mongodb需要的工具，MongoDB Database Tools负责mongodb相关的导入导出等功能，MongoDB Compass是mongodb的可视化工具，用来查看数据库是否正常。网址https://www.mongodb.com/try/download/bi-connector。

8. CMD进入SORA-SVL根目录，运行docker compose up --build -d。docker启动后，在sorasvl-mongo的Teminal中粘贴 mongo/setup 里的import.sh文件中的内容，记得吧最后一行解注释，这一步是手动将json文件导入mongodb（因为我以前没有从事过服务器相关的开发，sh文件的运行不会，所以使用了这种方式，有其他写法能够运行import.sh也可）。使用MongoDB Compass连接到mongodb://localhost:28018/，检查数据库内容是否完整。

   
   

9.打开http://localhost，如果资源正常显示表示本地服务器环境设置正常。