探索Franka机器人 | Franka开箱介绍

一、Franka Emika机器人的基本配置：

1、机械臂本体

2、控制柜

3、调试手柄

4、机器人夹爪（选配）

5、机器人配套线缆

6、安装说明书

Franka Emika机器人开箱视频：显扬科技Franka机器人中国代理商|Franka机器人开箱演示 - 知乎 (zhihu.com)

二、Franka Emika机器人的基本参数：

三、机器人孔位图和安装教程

准备基板的螺钉位置：

1. 臂架安装法兰中有4个直径为9mm的钻孔

2. 为固定相应的螺钉，需要在基板上开螺纹孔，或者使用相应的锁紧螺母使用提供的技术图纸定位孔

3. 使用提供的技术图纸定位孔

4. 另请注意比价正面的提示

5. 孔间距设计与ITEM的柔性装配件兼容

6. 安装法兰中有两个定位销孔（直径6mmH7），支持使用2个6mmH8销精准重复组装臂架