理力·动力学（下）

        在书上的安排，后面还有达朗贝尔原理和虚位移原理，但这两部分已经是分析力学范畴了。所以动力学只包含动力学普遍原理更恰当，就是经典力学中的动量、角动量和动能。

        其实涉及到能量部分，就已经和前面的所以力学、运动学都不同了。算是换了一个思考问题的大方向。前面不论哪部分，最基本的原理都是牛顿第二定律，基本公式都是F=ma，但从引入做功和能量开始，开始研究力或者运动的二次形式。因为矢径、速度和加速度是链式求导关系，加速度和力、力矩也只是正比例关系，所有的运算都是线性的：加、减、乘、微分和积分。但是功直接将这条链式关系中的两个进行相乘运算，动能体现更明显，直接对速度做平方处理，使得问题换了一个维度，这条连式关系本来都是有矢量性的，这样处理后最大的优势就是消去了所有的方向性质，简化了问题。

        此外，能量守恒还能导出动能、势能还有耗散能的关系，这也是拉格朗日分析力学的基础。从能量分析可以明显简化问题，拉格朗日分析力学的著作是没有一副受力图的力学著作，纯数学也可以解决力学问题。