在推箱子游戏中实现刚体系统

一个刚体包含3个属性：占据坐标，力，力来源

实现刚体包含4步骤：

1. 初始力的来源获得力（通常是游戏主角，主角也是刚体）。

2. 每个刚体的力赋予对应方向上的刚体。（循环此步直到无变化）

3. 对于每个刚体，检测目标方向是否有障碍物（无力的刚体也视为障碍物），若有，则该刚体失力。同时，需要检测每个刚体的力的来源是否全部消失，若全部消失，则自己也失力。（循环此步直到无变化）

4. 根据剩余力结算移动