概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM，并在示波器中查看效果。 最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：615061293 。

视频教学

https://www.bilibili.com/video/BV1PB4y1n724/

csdn课程

课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611

生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 

 查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。 

配置串口。

 查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚，PA0设置为定时器输入捕获管脚。

配置时钟树

配置时钟为64M。 

配置PWM

配置定时器1输出pwm的频率为1K。 

配置输入捕获

开启中断

STM32CUBEIDE配置

 若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。 

串口重定向

在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

函数声明和串口重定向：

占空比与频率计算

占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64M/(psc+1))

周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。 

变量定义

设置PWM占空比以及开启输入捕获

回调函数

主函数

测试结果

当输出1k频率，30%正占空比。 

 当输出4k频率，60%正占空比。 

以上的代码会在Q_QUN里分享。Q_QUN：615061293。 或者关注『记帖』，持续更新文章和学习资料!