工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好了解程序、制定方案、认知执行三个方面的工作。

软件介绍
工业机器人智能制造领域的典型应用，采用机器人实体工作站进行机器人系统集成应用离线编程仿真实验成本高、消耗大、现场安全性低。欧倍尔所建设的工业机器人虚拟仿真教学平台，可解决对机器人选型以及功能设计，实验模拟机器人可达性，并且利用离线编程模拟行迹轨迹，提高现场安全性和学习效率，在很大程度上也解决了实验设备成本高，消耗大的问题，虚拟仿真软件助力教学过程也创新了工业机器人教学的新方式。

工艺机器人虚拟仿真软件功能介绍
1. 工业机器人基础模块
仿真软件可以真实便捷的模拟机器人各项基本操作，具备工业机器人搬运、码垛、焊接、装备等典型应用的仿真场景，支持编程、调试仿真。
2. 工业机器人综合应用设备机械拆装
仿真软件可以进行各单元模块的自由搭建。
3. 工业机器人综合应用设备电气拆装
仿真软件可进行各单元模块的电气原理、电路和气路接线模拟，并能对接线完毕后的回路进行故障检测。
4. 工业机器人综合应用设备单站程序
仿真软件可对各单元模块进行单站的PLC及组态程序设计、通讯网络的搭建、组态控制/监控该单元、变频器参数设置、伺服驱动参数配置、工业机器人移动轴的编程等。