【大疆禅思P1】如何获得更清晰的三维模型？贴近摄影操作指南呈上
对于贴近摄影测量作业，推荐用户手动设定相机对焦至所标定的无穷远处、相机为M模式、设定合适的快门与光圈、开启AutoISO选项、测光模式为全局测光。
当光线条件较好，对采集数据的精细度要求越高(GSD越小)时，会拉近拍摄物体的距离。
这时候应选取小光圈（Fno大），保证较小的超焦距距离，使被拍摄物体都处于清晰的状态。
当大光圈对应的最高清晰分辨率满足用户需求时，则尽量选取大光圈，能够获取更大的光通量。
光照条件较好的环境下，可以选择更快的快门速度以避免运动模糊。
推荐使用f/5.6-f/11之间的光圈。
贴近摄影测量航线的规划可以使用M300航点飞行功能来完成，具体准备环节与操作步骤如下文所述。
贴近摄像测量所需设备
DJIP1*1
M300飞行器*1，
M300遥控器*1。
规划步骤
（1）确定航线平面与被摄立面的距离
如果起飞点可以放在距离被摄立面几米内，可以将起飞点放在被摄立面附近位置，将飞行器飞离被摄立面，通过在APP上查看飞行器距离Home点的距离，来近似估算出航线平面与被摄立面的距离，起飞时请注意避开飞行器上方的障碍物。
（2）手动规划
A.将飞行器手动飞到与被摄立面所需要的距离，调整高度和位置使飞行器处于立面航线的第一个航点。飞行器悬停，回到APP首页，点击航线飞行--创建航线--航点飞--地图选点进入航点飞行规划界面：放大地图至最大层级，在此时飞行器的位置处手动添加一个起始航点：
B.手动控制飞行器至立面航线底部的第二个航点，位置确定后，在此时飞机的位置手动添加第二个航点，然后保存航线，为了节省电量，建议保存航线后将飞行器降回起飞点。
C.飞行器降落后，选择刚刚保存的航线任务，点击编辑航线-手动编辑，手动添加剩余航点，注意按照之字型航线的规划方式可以提升作业效率，第3个点需要规划在第2个点的正上方，第4个点规划在第1个点的正上方，第5个点需要规划在第4个点的正上方，以此类推。
*示例：立面模型中航线的相关航线参数如下：
0.76cmGSD时，
35mm镜头：航线与墙面距离为60m
旁向重叠率：70%
航向重叠率：80%
定时拍照间隔：1s
飞行器水平飞行速度：8.3m/s
相机快门速度：1/500
飞行器纵向航线间隔：11m
*飞行速度与飞行器纵向航线间隔计算方法：
新建一个建图航拍任务，相机型号选择P1对应型号，飞行高度设置为对立面的距离。
A.航向重叠率设置为想要达到的航向重叠度，此时可达到的最大飞行速度即为立面航线的飞行速度。
B.将航向重叠设置为想要达到的旁向重叠度，此时可以达到的最大飞行速度的数值*1*（2/3）即为纵向航线间隔。其中2/3位照片比例，1为定时拍照间隔。
方法2（未考虑加减速优化，不推荐）：
以GSD推算移动距离。
飞行速度=8192*(1-航向重叠率)*GSD/100；纵向间隔=5460*（1-旁向重叠率）*GSD/100。
（3）
手动打完点后，进行航线和每一个航点的参数设置，航线参数和部分航点参数如下图所示（可根据文末航线结果示意图和航线间隔来计算每个航点的高度，例如设置1、2航点高度为25米，则3、4航点的高度则为36米，5、6航点的高度为47米，以此类推出剩余航点的高度。）
（4）
设置航点1的航点动作为：开始等时间隔拍照；最后一个航点的动作为：结束间隔拍照，其他航点不需要添加动作。
（5）
航线与航点参数设置完成后，保存航线。
（6）
无穷远对焦（重要）：手动控制飞行器飞到60m以上的高度，建议飞到80米高度。
相机调到-90度，对焦模式设置为AF，点击画面中央进行对焦，对焦完成后，对焦模式切到MF，相当于保存了无穷远对焦参数。
后续直到任务结束，切勿触碰屏幕进行二次对焦。
（7）
对焦完成后，将飞行器降低高度手动飞到第一个航点附近，调用第（6）步保存好的航点飞行任务，飞行器到达第一个航点后将沿航线方向执行任务，此时尽快手动控制飞行器的YAW轴与云台pitch，使相机镜头对准被摄立面，之后航线任务即可自动进行，无需进行其他操作。
（8）
任务完成后，控制飞行器安全降落。
航线结果样例
DJI P1 30米贴近摄影建模成果展示：
相机对焦模式
上面的案例，相机模式使用的S档，即快门优先档位，相机的快门速度是固定的。
事实上，在贴近摄影建模中，也可以使用A档，即光圈优先模式，锁定光圈值，来实现在更短的距离就能达到无穷远对焦的效果。
推荐参数如下：
3mmGSD时，
35mm镜头：30m
旁向重叠率：70%
航向重叠率：80%
定时拍照间隔：1s
推算出
飞行器水平飞行速度：4m/s
飞行器纵向航线间隔：4m
相机A档：5.6光圈
