装配机器人关节模组为什么选择maxonEC frameless 60无刷直流电机？

无刷电机的特点在于结构简易、精巧，同时还能提供高转矩强度。这款盘式电机输出功率介于15至50 W，重量仅在46 g至110 g，关节与maxon定位编码器相连接，因此可准确测量关节的角度。

maxon无刷电机分类：

maxon_EC 10

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 32

maxon_EC 45

maxon_EC 40

maxon_EC 22 HD

maxon_EC 45

maxon_EC 60

maxon_EC-max 16

maxon_EC-max 22

maxon_EC-max 30

maxon_EC-max 40

maxon_EC-4pole 22 HP

maxon_EC-4pole 30 HP

maxon_EC-4pole 30

maxon_EC-4pole 32 HD

maxonEC frameless 60flat无刷电机功率100W额定电压12V

额定电压值

额定电压 12 V

空载转速 3710 rpm

空载电流 671 mA

额定转速 3190 rpm

额定转矩（最大连续转矩） 279 mNm

额定电流（最大连续负载电流） 9.23 A

堵转转矩 2990 mNm

堵转电流 98 A

最大效率 84 %

特征值

相间电阻 0.122 Ω

相间电感 0.0615 mH

转矩常数 30.5 mNm/A

转速常数 313 rpm/V

转速/转矩斜率 1.25 rpm/mNm

机械时间常数 16.4 ms