EV3-003-多档位台式风扇


一、课题名称:多档位台式风扇
二、课程目标
(1)了解触动传感器的使用方法。
(2)认识不同类别的齿轮。
(3)搭建齿轮一级加速的传动结构。
(4)程序内借助变量控制电机转动速度,实现调节叶扇转动速度的效果。
三、教学准备
EV3的教具积木,其内需要配有2个触动传感器,1个中型伺服电机,2根传输导线。Windows系统的电脑。电源拖线板。

四、课程内容
(1)课题引入。教师放映幻灯片,首页是配有一张台式电扇的插画,教师请家中有台式电扇的人举手,抽三位同学说说自己家风扇的操作方式。
(2)教师由学生的发言介绍“触动传感器”。教师说:“很好!这类电扇的控制风速的开关有按键式的,旋钮式的。今天我们搭建的风扇,它是按键按压式的开关。我们的材料向内,有一个叫做触动传感器的硬件,请同学们找到它,并告诉老师它能感知那些外部状态?”
(3)学生会按压传感器的红色按钮,并告诉教师它能够被按压。教师说:“除了按压状态?它还有其他的状态吗?仔细想想,按压的反义词是什么?”学生回答:“按压的反义词……是松开。”
(4)教师介绍完触动传感器后,介绍“程序块按钮”。教师拿起EV3主机,面向学生介绍它,说:“每个小组的材料向内,应配有两个触动传感器。但是这不足以控制电扇的风速。我们还需要借助主机盒表面的按键作为触动传感器相同的作用,帮助我们调节电扇的转动速度。”

(5)算法设计环节。教师播放幻灯片,进入到“算法设计”页面,讲解触动传感器如何引导电机开启与关闭,电机关闭时,电机模式应是惯性滑动状态。
(6)讨论“调节风速”的程序算法。家里的风扇,一般是按风速档位,叶扇就直接开启了。不过,有一些风扇它比较“安全”,在关闭状态下,按压风速按键,它并不会开启。你必须按下启动按键后,电扇才会启动。这里我们需要借助“变量”来控制电机的转动速度。
(7)编程练习环节。学生小组将本节课的作品程序先编写完成。

(8)搭建环节。认识齿轮。了解齿轮的加速。根据步骤图搭建作品。


(9)学生将程序下载进入到作品中,验证程序的效果。当学生发现作品效果不理想时,教师检查其程序,为其解惑。
(10)活动结束。教师做课程总结:今天学习了两个新的“传感器”模块,分别是“触动传感器”与“程序块按键”。学会了利用变量控制电机转动速度。
组织学生将教具放回原位。课程结束。

五、配套PPT截图:






