ExDark图像数据集

下载地址：http://suo.nz/2lidoI

Exclusively Dark (ExDARK) 数据集是 7,363 张从极低光环境到黄昏（即 10 种不同条件）的低光图像的集合，具有 12 个对象类（类似于 PASCAL VOC），在图像类级别和局部对象边界上进行了注释盒子。

Nexet车辆检测数据集

下载地址：http://suo.nz/2sKekn

• 50000张带标注的训练图片

• 41190张测试图片

• 图片来自77个国家

Udacity 自动驾驶汽车数据集

下载地址：http://suo.nz/2Agrp4

该数据集包含 11 个类别的 97,942 个标签和 15,000 张图像。有 1,720 个空样本（没有标签的图像）。

所有图像均为 1920x1200（下载大小约为 3.1 GB）。我们还提供了一个降采样到 512x512（下载大小约 580 MB）的版本，适用于大多数常见的机器学习模型（包括 YOLO v3、Mask R-CNN、SSD 和 mobilenet）。

WoodScape

下载地址：http://suo.nz/2HMEtL

WoodScape 包含四个环视摄像头和九项任务，包括分割、深度估计、3D 边界框检测和新型污染检测。为超过 10,000 张图像提供实例级别的 40 个类的语义注释。

BDD100K

下载地址：http://suo.nz/2OCU68

UCB的全天候全光照大型数据集，包含1,100小时的HD录像、GPS/IMU、时间戳信息，100,000张图片的2D bounding box标注，10,000张图片的语义分割和实例分割标注、驾驶决策标注和路况标注。官方推荐使用此数据集的十个自动驾驶任务：图像标注、道路检测、可行驶区域分割、交通参与物检测、语义分割、实例分割、多物体检测追踪、多物体分割追踪、域适应和模仿学习。

Linkopings交通标志数据集

下载地址：http://suo.nz/2W97aP

• 超过 20,000 张图像 ，其中 20% 已标记。

• 包含 3488个 交通标志。

• 从超过 350 公里的瑞典道路上 记录的公路和城市序列。

非洲地区交通标志数据集

下载地址：http://suo.nz/2WTJGi

该数据集已特别针对非洲地区进行了改进。两个开源数据集仅用于提取非洲地区使用的交通标志。该数据集包含来自所有类别的 76 个类，例如 监管、警告、指南和信息标志。该数据集总共包含 19,346 张图像和每个类别至少 200 个实例。