1.概述

        Halcon数据类型主要有图形参数和控制参数两类参数。图形参数包括Image，Region，XLD（Extended Line Descriptions），控制参数包括Tuple、handle、string、integer、real等。

2. Image

2.1 概述

        Image，图像。Halcon中的图像数据可以用矩阵来表示，矩阵的行对应图像的高，矩阵的列对应图像的宽，矩阵的元素对应图像的像素，矩阵元素的值对应图像像素的灰度值。即“像素点的集合”。

2.2 分类

        根据每个像素信息不同，通常将图像分为二值图像、灰度图像、RGB图像。 

2.3 相关算子

        read_image：读取图像。

        decompose3：将3通道图像转换为3个单通道图像。

        compose3：将3个单通道图像转换为3通道图像。

        crop_domain：裁剪图像得到新的图像。 

3. Region

3.1 概述

        Region，区域。Halcon中的区域可以理解为：某种具有结构体性质的二值图，即“某些符合要求性质的像素点的子集”。

3.2 相关算子

        threshold：阈值分割，把image准换成region。

        select_shape：区域特征筛选。

        connection：计算一个区域中连通的部分。 

4. XLD

4.1 概述

         Extended Line Descriptions，轮廓函数。XLD不是基于像素，人们通常称他为亚像素，只不过它比像素更精确，可以精确到像素内部的一种描述。在Halcon中，使用XLD表示亚像素的轮廓和多边形。

4.2 分类

        闭轮廓：首尾相交。

        开轮廓：首尾不相交。

4.3 相关算子

        edges_sub_pix：利用滤波器提取亚像素精度边缘。

        threshold_sub_pix：从具有像素精度的图像提取xld。

        gen_contour_region_xld：region转换成xld。

        gen_region_contour_xld：xld转换成region。 

5. Tuple

5.1 概述

        Tuple，元组。与C语言中的数组类似，其长度为大于等于1即可作为正常变量使用，第一个索引值为0，最大索引值为变量长度减1。其类型包括int，double，string等。

5.2 相关操作

        Tuple:=[]                                //定义

        Tuple:=[1,2,3,4]                     //定义

        Tuple[2]=2                             //赋值

        Num:=|Tuple|                        //求元素个数

        Uni:=[Tuple1,Tuple2]            //合并

5.3 相关算子

        tuple_add：加操作

        tuple_abs：绝对值

        tuple_deg：弧度换角度

        tuple_sort：升序排列元素

6. handle

6.1 概述

        handle，句柄。用来标志对象获知项目的标识符，可用用来描述窗体、文件等。如窗口句柄、相聚句柄、模板句柄等。

7. string、integer、real

7.1 概述

        string、integer、real，字符型、整型、实数型。其操作和特性同C语言基本一致。

 

by Ryou2-