KUKA机器人过载报警消除

       KUKA机器人如果在新建工具tool时没有设置工具的质量、重心等数据或者直接用默认的tool0时，在机器人运行时可能就会出现“工具过载”的报警，导致机器人突然停机。

       对于这种情况最好用KUKA选项包LoadDataDetermination测试一下机器人负载数据。如果条件不满足也可以直接在示教器上更改工具的质量和重心，并将报警信息设置为“警告”，以避免出现突然停机的情况。

一、登录权限后，在【主菜单】-【投入运行】-【工具/基坐标管理】下设置；

二、新建工具tool1，在【负载数据】下更改工具数据；

三、在【检查负载数据】栏，选择“激活”后，分别设置机器人出现“过载”和“欠载”时机器人的反应机制；

改为“警告”即可，当出现过载时机器人有提示信息但不会停机。