SUMO学习（1）

       SUMO（Simulation of Urban MObility）是一个开源的交通仿真软件，可以用于模拟道路交通网络中的车辆、行人、自行车等交通工具的行为。它由德国柏林交通研究所（German Aerospace Center）开发并维护，是一个高度可配置和可扩展的软件，可用于模拟不同类型的城市交通环境和交通管理策略，帮助交通研究人员和城市规划师更好地理解城市交通系统并测试不同的交通解决方案。

      SUMO可以用于多种交通仿真应用，例如路网设计和优化、交通流量分析、交通控制和管理、交通安全评估和应急响应等。它还支持与其他仿真软件和仿真平台（如MATLAB、Python、Vissim）的集成。

SUMO的主要特点包括：

1.高度可配置和可扩展性

       SUMO支持多种交通场景和仿真需求，并提供了多种可配置和可扩展的模块和插件。例如，用户可以自定义路网、车辆、行人的行为和策略，并可以使用Python等脚本语言进行自动化控制和分析。

2.路网编辑和导入工具

        SUMO提供了多种路网编辑和导入工具，用户可以方便地创建或导入各种路网数据。支持的数据格式包括OpenStreetMap、VISUM、VISSIM、MATSIM等。

3.多种交通工具的模拟

       SUMO可以模拟多种类型的交通工具，包括汽车、公交车、自行车、行人等，用户可以自定义它们的行为和策略。例如，可以设置车辆的最大速度、加速度、转向速度等参数，并可以模拟车辆的刹车、加速、换道等行为。

4.路况模拟功能

       SUMO支持多种路况模拟功能，例如路段拥堵、交通事故等。用户可以设置路段的通行能力、车流量等参数，模拟不同时间段和不同路段的交通状况。

5.输出格式和可视化工具

      SUMO可以输出多种格式的仿真结果，例如XML、CSV、JSON等。同时，SUMO还提供了多种可视化工具，例如SUMO-GUI和SUMO-Web3D，方便用户对仿真结果进行可视化分析和展示。

6.API和插件开发接口

       SUMO提供了丰富的API和插件开发接口，方便用户自定义功能和扩展SUMO的功能。用户可以使用Python等脚本语言开发自己的插件，并可以与其他仿真软件和仿真平台进行集成。