【图文】100元DIY一个便宜又简单的瓦力机器人

工具准备：

螺丝刀

焊枪+焊锡

热熔胶枪+胶棒

材料：

1 x 13cmX9.5cm KT板

1 x Arduino Uno

1 x L293D驱动扩展板

4 x tt马达

4 x 65mm轮胎 

1 x sg90舵机

1 x 舵机短U型支架

1 x HC-SR04超声波传感器

2 x 红外传感器

2 x 18650锂电池

1 x 18650两节电池盒

若干电线、螺丝

电路图：

代码：