在一些开槽机等机械结构上为了提高机构回程的效率，特在结构中添加急回机构，提高整体的工作效率，下面将对其中一款急回机构进行建模和仿真。

1．仿真流程

1-1 前处理

1-1-1 几何模型构建

1-1-2 材料定义

1-1-3 动力系统模型构建

1-2 求解

1-2-1 驱动条件

1-2-2 求解设置

1-3 后处理

1-3-1 仿真动画

1-3-2 查看结果

1-3-3 评估结果

2. 前处理

2.1几何模型的构建

打开ADAMS View，新建一个文件，并且定义好路径和命名，按照图1所示的建好相对应的模型。

2.2材料定义

材料采用默认的结构钢，不需要重新进行定义。

2.3动力学系统模型构建

对各个机构之间创建连接关系，让整体结构按照实际工作情况进行工作，构件之间的连接关系如图2所示。

3. 求 解

3.1驱动条件

令如图3所示的杆件为驱动杆件，对该杆件与地面之间的转动副创建旋转驱动，驱动函数为144d*time，如图4所示。

3.2求解设置

设置求解时间5s，求解步长300步，如图5所示，点击开始运行进行仿真。

4. 后处理

4.1仿真动画

仿真结束之后便可以查看其运动动画，如图6所示。

4.2查看结果

图7为滑块位移变化情况，图8为滑块速度变化情况，图9为滑块加速度变化情况。