基于科大讯飞的ROS机器人语音识别

课件文档

Step1：克隆ROS功能包代码到工作空间src目录中
cd catkin_ws/src/
git clone https://gitee.com/bingda-robot/robot_voice.git
Step2：安装音频录制播放有关的库和mplayer播放器
sudo apt-get install libasound2-dev mplayer
Step3：修改mplayer播放器配置文件
echo "lirc=no" > ~/.mplayer/config