3D视觉相机模型与标定系统课程（单目+双目+鱼眼+深度相机）

我们的网络能够通过增加上下文比例来学习局部特征。通过进一步观察，通常采用不同密度对点集进行采样，这导致对均匀密度训练的网络的性能大大降低，我们提出了新的集合学习层，以自适应地组合来自多个尺度的特征