如何选择一款合适的3D视觉产品？（下）
上回我们讲到了在什么场合必须用到3D视觉，以及3D视觉能处理哪些工件，今天让我们走进真实的生产现场，探讨如何解决复杂环境对机器视觉成像的影响，3D视觉又是如何解决各工位工艺要求的呢？我们接着唠！
3、环境对3D视觉系统有哪些影响
3D视觉系统是机器人的眼睛和大脑，要伴随机器人走入千行百业的制造现场，面对复杂的环境和变化，一款合格的视觉产品需要具备良好的环境适应性，要确保在绝大多数工业现场实现可靠稳定运行，要不因环境因素增加业主的部署成本投入，并具备可复制性。
1）不同光照条件
我们经常遇到多灯带车间、例如一些结构相对封闭的车间，尤其在处理反光工件时，灯光打到工件表面，会加剧反光程度；
多透光带厂房、临窗工位是常见的机械加工、装配生产环境，一天之间弥日亘时，光照早晚、四季变化无常，经常需要用户架设遮光及补光设施，或是需要操作人员频繁修改视觉系统参数设置，非常不便，且容易出错；
部分老旧厂房、钢铁厂、铸造车间等特殊环境，生产现场昏暗，使用2D不但需要确保光源稳定且效果不好，使用3D也必须考虑光照不足对成像完整性和精度带来的影响。
视觉成像技术的基础是光学，选择合适的光学原件、辅以完备的算法加持、做到无惧环境光的影响才能真正让机器人打开"眼界"，践行柔性制造。那么，当我们置身以上这些强光、光照变化大、光照不足等环境下时，该如何选择呢？
目前，埃尔森拥有国内唯一的双目线激光3D视觉传感器产品线AT-S1000-0XA，我们可以覆盖绝大多数工件和垛型尺寸，对光照环境的变化具备良好的适应性，不仅对反光工件能够很好识别、对光照引发的反光也可适应（如黑色漆面在光照下产生的高反光）。不仅如此，我们对AT-S1000-0XC系列光栅结构光产品进行了全线升级，最低可满足50000LUX光照度下完整成像，满足室内、光带下、部分临窗工位作业需求。
多种产品代表多样化的选择，我们希望帮助用户以最小的投入，实现功能快速落地，并创造最大的产出，避免遮光棚、遮光房、补光灯等设施的二次投建，进一步降低投入，快速收回成本。
2）不同温湿度条件
3D视觉传感器是高集成的光学传感器，由精密的电器原件组成，温度和湿度的变化对传感器会产生不同的影响：
高温环境下，系统可能因为过热、散热不及时而停机或损坏；
低温环境下，镜头会产生雾气，遮挡视野、影响数据采集效果；
温度变化大，电子元器件会产生温漂现象，内参发生变化，影响数据采集精度；
湿度过大，如果密封设计不到位，会造成元器件腐蚀，减少产品使用寿命。
并非所有的生产环境都尽如人意，尤其是航天军工、建筑、钢铁、农牧养殖、化学加工、港口运输、冷链运输等行业，必须解决严酷环境下的自动化问题，这就要求视觉产品具备应对不同温湿度变化的能力，并能在这样的环境下连续、稳定运行，保证采集数据的精准。作为专业的3D视觉方案提供商，我们也有独一无二的答案！
同时，如果用户选择人机协作的生产方式，我们也具有轻量型、小体积、高精度、防护等级达到IP67的高防产品，可以为协作机器人及复合机器人拓展更多的应用场景。
4、3D视觉可以满足哪些工艺
招工困难、品质要求、产能提升，越来越多的制造业企业意识到自己需要进行自动化改造，新增产线、老旧工位改造，对机器人和视觉提出了具体要求。
结合多年研发及交付经验，目前3D视觉的应用主要集中在以下工艺场景：
上下料定位引导
拆垛及混合码垛
高精度装配定位引导
涂胶、焊接、打磨等自动路径规划引导
视觉测量
视觉检测
我们相信，这只是开始，随着自动化改造进程的推进，随着3D视觉技术和算法的发展，相信会有更多的应用工艺场景被开拓。
埃尔森的使命，是致力于推动3D视觉系统在全球工业领域的应用，我们一直都以做”好产品“为己任，始终相信品质才会是企业的终身广告。如何选择一款合适的3D视觉产品，相信对于追求工业品质的制造业用户来说，好用、耐用、能切实解决问题是永远会摆在第一位的，完备的服务、更具性价比的价格体系，也是我们一直坚持向用户输出的。
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