本期为TechBeat人工智能社区第331期线上Talk。

北京时间8月10日(周二)晚8点，香港中文大学博士——史少帅的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “基于点云的PV-RCNN系列三维目标检测器”，届时将带领大家回顾PV-RCNN三维目标检测框架及介绍更快更强的PV-RCNN++三维目标检测框架。

Talk·信息

主题：基于点云的PV-RCNN系列三维目标检测器

嘉宾：香港中文大学博士 史少帅

时间：北京时间 8月10日 (周二) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

完整版怎么看？

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Talk·提纲

自动驾驶和机器人领域的快速发展促进了点云场景三维目标检测算法的不断迭代更新，然而如何设计高效的网络结构从不规则的点云数据中提取特征并用于三维目标检测仍是一个开放的问题，PV-RCNN系列即是在此方向上不断探索的若干工作。

本次分享主要为：

1.     基于点云的三维目标检测简介

2.     回顾PV-RCNN三维目标检测框架

3.     更快更强的PV-RCNN++三维目标检测框架

4.     简介与PV-RCNN框架相关的若干工作

5.     总结与展望

Talk·参考资料

这是本次分享中将会提及的资料，建议提前预习哦！

[1] PV-RCNN: 

https://arxiv.org/abs/1912.13192

[2] PV-RCNN++:

https://arxiv.org/abs/2102.00463

[3] ST3D:

https://arxiv.org/abs/2103.05346

[4] Voxel-RCNN:https://arxiv.org/abs/2012.15712

[5] BRNet:https://arxiv.org/abs/2104.06114

[6] OpenPCDet:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

史少帅，博士毕业于香港中文大学多媒体实验室，师从王晓刚教授和李鸿升教授。主要研究方向是三维场景的感知和理解及其在自动驾驶场景中的应用。在CVPR/ICCV/ECCV/TPAMI等顶级会议和期刊上发表多篇论文。谷歌学术引用量1200+，单篇引用量500+。读博期间曾获香港政府奖学金、谷歌博士生奖学金、WAIC云帆奖明日之星等荣誉。

个人主页：

https://shishaoshuai.com/

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