博学谷 狂野大数据6,7期（1-5期已完结）。

视觉SLAM是最近几年SLAM研究热点之一。它有如下几个特点：

1、价格便宜。

2、体积小，重量轻。想想手机里动辄几千万像素的摄像头也就占指甲盖那么小的面积。

3、可以获取丰富且直观的信息。有研究表明，视觉信息占了人类获取信息的80%以上，所以通过摄像头可以获取的信息要远远超过通过激光雷达获得的信息。