1.支持平台

   win10、win7

   win10打开Controller 1.0.exe即可运行；win7需要先安装Controller1.0b资料包\NetFarmwork文件夹中的.net框架组件。

2.电子硬件

   我们用以下硬件为例来讲解Controller 1.0b软件的使用：

3.操作步骤

上位机：Controller 1.0

下位机编程环境：Arduino 1.8.19

① 使用 SH-SR舵机扩展板【https://www.robotway.com/h-col-142.html】 调试舵机时，将Controller1.0b资料包\Arduino\servo\servo.ino下载到主控板；

使用 Bigfish扩展板【https://www.robotway.com/h-col-136.html】 调试舵机时，将Controller1.0b资料包\Arduino\servo_bigfish\servo_bigfish.ino下载到主控板。

下载完成后，保持主控板和电脑的USB连接，并打开主控板电源，以便利用上位机进行调试。

② 双击打开Controller 1.0.exe：

③ 界面左上角选择：

设置-面板设置，弹出需要显示的调试块，可通过勾选隐藏不需要调试的舵机块：联机-选择主控板对应端口号以及波特率。

④ 拖动进度条，可以观察相应的舵机角度转动。写好对应的舵机调试角度，勾选左下角添加-转化，获得舵机调试的数组：

⑤ 该数组可直接复制到相应的arduino软件的程序中进行使用。

使用Controller 1.0b软件调试舵机角度的实验案例可参考 12自由度六足-原地舞蹈【https://www.robotway.com/h-col-197.html】 。

4.资料下载

资料内容：Controller1.0b资料包

资料下载地址：https://www.robotway.com/h-col-129.html

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