闫令琪图形学笔记

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• P1 计算机图形学概述

好的画面：足够亮。（全局光照做得好）

应用：游戏：只狼，无主之地。

           电影：阿凡达。

           动画：疯狂动物城，冰雪情缘2。

           设计：cg。

           可视化。

           虚拟现实（vr）。

           图形用户界面。

          字体排印学。

这个课分为四部分：光栅化，几何，光线追踪，模拟、动画。

特效是最简单的图形学应用。图形学不是计算机视觉。

 

• P2 线性代数复习

图形学涉及基础数学（线性代数、微积分、统计学）、基础物理学（光学、机械）、其他（信号处理、数值分析）、一点美学。

向量（表示一个方向；表示一个长度）

单位向量：长度为1。向量除以自身为1。

向量求和：平行四边形法则、三角形法则。

笛卡尔坐标：x和y可以使任何（通常是正交单位）向量。

点（标量）乘积：

（相机投影可以用这个计算）

笛卡尔坐标系中的点乘：

投影点乘：

图形中的点乘：

交叉（矢量）乘积：

右手螺旋定则。

图形中的叉乘：判定左和右，判定里外。

矩阵：

矩阵就是一堆数放置于平面，变成几行几列。

矩阵的乘积：

这里是（3x2）（2x4）=（3x4）。

26怎么得出的：2行4列，第一个矩阵的第二行（5、2），第二个矩阵的第四列（4、3），点乘相加为20+6=26.

矩阵乘法：不能交换

恒等矩阵与逆：

矩阵乘法格式：点乘、叉乘。