PiKVM - Open and inexpensive DIY IP-KVM on Raspberry Pi

开源项目：https://github.com/pikvm

目的：在 rk3568上实现 pikvm所有功能 ，本篇主要实现 rk3568 usb Gadget （hid，ums）

硬件：

• rk3568 / rk3399 / rk3588

• usb otg接口

开发板既要当USB OTG口既要当键盘，又要当鼠标使用。则要生成两个hid：，一个键盘hidg0，一个鼠标hidg1。

1. 功能实现

1.1 kernel 配置

在rockchip_linux_defconfig中添加

./build.sh 编译kernel

确认kernel/drivers/usb/gadget/function/f_hid.c被编译 f_hid.o

烧录固件boot.img 切换到loader模式

1.2 使能HID配置

进入系统后执行

USB功能配置成功会有如下log，表明进入USB Ready:

查看 

如果需要添加两个hid，分别做keyboard，mouse

改完后需要删除 buildroot/output/rockchip_rk3568，重新编译。

验证功能的话，直接改 buildroot/output/rockchip_rk3568/target/etc/init.d/S50usbdevice

buildroot/output/rockchip_rk3568/target/etc/init.d/.usb_config

./build.sh rootfs 烧录即可看到

2. 测试功能

github仓库：https://github.com/aagallag/hid_gadget_test

复制hid_gadget_test.c 到sdk，执行

生成 hid_gadget_test 使用adb push 到开发板

即可开始测试，输入 g i s t r --left-shift 按下回车将发送数据

3. 开发板介绍

3.1 基本参数

3.2 实物图

3.3 结构图