思路:算出相对滑动时,A, B两个物体的滑动角速度wA滑和wB滑 。
比较wA滑和wB滑,小的那个会先达到,会先发生相对滑动。
物体发生相对滑动时,μmg= mw2r, 算得w滑=根号下(μg/r)。