CC-IP0101 51410056-175 用于多种数字和模拟I/O配置

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许多早期的PLC不能用图形表示逻辑，因此它被表示为某种布尔格式的一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。随着编程终端的发展，梯形逻辑的使用变得越来越普遍，因为它是机电控制面板所熟悉的格式。较新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时描述逻辑的方式)存在，但它们仍然[什么时候？]不如梯形逻辑流行。其主要原因是PLC以可预测和重复的顺序解决逻辑，梯形逻辑允许编写逻辑的人比其他格式更容易看到逻辑顺序的任何问题。[18]

直到20世纪90年代中期，PLC都是使用专有编程面板或专用编程进行编程的终端，它通常有专用的功能键，代表PLC程序的各种逻辑元素。[9]一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但很简单美国信息交换标准代码触点、线圈和导线的字符表示很常见。程序存储在盒式磁带盒。由于缺乏存储容量，印刷和文件设施很少。使用的最老的PLC非易失性的 磁芯存储器。