雷卯介绍 汽车BCM

一、方案概述：

为了使车辆更加环保，汽车制造商越来越多地从液压转向辅助系统转向使用电动机的电动 助力转向（EPS），来减轻重量并提高燃油效率。同时，电动助力转向（EPS）还能提供改进的操控感与转向感，可根据车辆速度调节转向扭矩，并在危急驾驶情况下提供主动扭矩，从而提高车辆的安全性。

这对MCU的性能要求很高，需包括高性能CPU、大内存容量、专用定时器单元、高速、高精度AID转换器、和用于与其他控制单元通信的接口。

传感器包括方向盘扭矩传感器，测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩；方向盘转角位置传感器，测量方向盘的角度位置，为自动回正功能提供支持，另外ESP稳定控制，主动巡航，自动泊车等系统也需要更精确的方向盘转角信号，因此有时由这些系统提供CAN信号给EPS。

EPS 的电子控制单元可以跟车上其他部件通信， 处理传感器信号， 通过程序计算出需要的助力大小， 并转换成控制 信号输出给驱动电路 ， 驱动电动机输出扭矩 。电机输出的扭矩经过减速机构加载到转向系统上。形式有蜗轮蜗杆式，循环球式，差动轮系和摇臂机构等等。

EPS由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成，其工作原理是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。

EPS分为Pinion EPS（小齿轮式EPS）与Rack EPS（齿条式EPS）两种。小齿轮式EPS，也有人叫针式EPS，电机通过小齿轮加力在齿条上，即转向柱与电机在同一个机构（如滚珠丝杠或循环球）里并行耦合于齿条。由EPS控制器、扭矩传感器、电机总成和减速装置组成，是新一代汽车电动助力转向装置。通过将电力辅助单元配置到转向装置的齿轮轴，实现了小型轻量化，可直接安装在驾驶舱内，机械结构更易于整体安装，与液压助力转向器的尺寸大小相当；扭矩传感器安装在助力转向器内部。

齿条式EPS，电机直接将助力加在齿条上。通过EPS辅助单元与齿条轴的一体化，提高了轻量化及装配紧密性。直接辅助齿条轴，实现了低惯性、低摩擦、高效率，提高了驾驶舒适感，达到了高输出化。

二、针对电动助力转向 ( EPS) 推荐产品：

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