背景

医疗器械市场在国内起步较晚，但发展迅速，2001年至2014年，我国医疗器械市场规模从173亿元增长至2556亿元，增长了近15倍，复合增速达到23%。但从医疗器械市场规模与药品市场规模的对比来看，全球医疗器械市场规模大致为全球药品市场规模的40%，而我国这一比例低于15%，随着经济的发展以及国内老龄化程度的提高，医疗器械市场发展潜力巨大。医疗器械行业对生产工艺稳定性、产品质量以及生产环境等方面要求较高。

目前有部分工艺依然依靠人手工做操作，导致生产效率较低，同时无法满足较高的质量要求，亟需改进。

难点

传统的人工喷砂工艺流程会出现以下这些问题：焊缝缺陷较严重,采用手工机械打磨处理方法来弥补,产生的打磨痕迹,造成表面不均匀,影响美观。表面不一致,只对焊缝进行酸洗钝化,也造成表面不均匀,影响美观。划痕难除去,整体酸洗钝化,也不能将加工过程中产生的各种划痕去掉,并且也不能去除由于划伤、焊接飞溅而粘附在不锈钢表面的碳钢、飞溅等杂质,导致在腐蚀介质存在的条件下发生化学腐蚀或电化学腐蚀而生锈。打磨抛光钝化不均匀,手工打磨抛光后进行酸洗钝化处理,对面积较大的工件,很难达到均匀一致处理效果,不能得理想的均匀表面。并且工时费用,辅料费用也较高。酸洗能力有限,酸洗钝化膏并不是万能的,对等离子切割、火焰切割而产和黑色氧化皮,较难除去。

人为因素造成的划伤比较严重,在吊装、运输和结构加工过程中,磕碰、拖拉、锤击等人为因素造成的划伤比较严重,使得表面处理难度加大,而且也是处理后产生锈蚀的主要原因，人工作业，工艺不稳定，残次品较多。设备因素,在型材、板材卷弯、折弯过程中,造成的划伤和折痕也是处理后产生锈蚀的主要原因。部分产品小批量多品种，切换频繁，耗费人工，而且效率低；喷砂工序的噪音粉尘问题严重，易构成职业病风险。

解决方案

JAKA Zu 18s 协作机器人自重35.3kg，负载18kg，工作半径达到1073mm，高负载，高性价比，协作安全性高。在喷砂工序中部署节卡 ZU 18S，优化了工艺节拍，实现7*24作业，同时实现产品的检测及搬运。不设防护围栏，现有产线中直接部署节卡 ZU 18S；一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。

方案优势

效率提升，精度高。JAKA Zu 18s 协作机器人自重35.3kg，负载18kg，工作半径达到1073mm，重复定位精度可达±0.03mm。实现7×24小时作业，提高了上下游设备利用率。

优化工艺，节约成本。达到现有生产线节拍，优化了工艺，残次品率大幅下降。

安全性高，易部署。不设防护围栏，现有产线中直接部署节卡 ZU 18S；一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作。提供更好的人机交互体验和安全保障；消除噪音及粉尘造成的职业病风险。