混凝土喷射机械手在隧道喷射混凝土支护工程中广泛应用

混凝土喷射机是喷射混凝土施工中的主要设备，在铁路公路隧道、城市地铁、水利水电、建筑基坑、矿山巷道、道路边坡等相关的喷射混凝土支护工程中广泛应用。

传统隧道初期支护混凝土喷射采用干喷机施工，需要用料车将混合好的砂石料、水泥运到干喷机处，人工放水和粉状速凝剂进行搅拌，工人在掌子面前进行喷射作业，粉尘大，危险系数高。

混凝土喷射机械手集行走、泵送和喷射三大功能于一体，采用湿喷工艺，无线遥控操作，替代人工喷射混凝土作业，施工效率高、回弹量少、施工安全性强、作业环境好，克服传统混凝土喷射机存在的问题，提高隧道喷射混凝土质量，降低工作人员的劳动强度，提高隧道施工进度。

随着隧道施工技术的不断发展，选择喷射速度快、机械化程度高、回弹率低的混凝土喷射机械手已成为铁路、公路及水工隧道施工的主流工艺。混凝土喷射机械手在隧道机械化施工中的应用将越来越广泛。