陆军一线部队无人机的巡飞弹化构想
当代战斗中，无人机的战场侦查效用和巡飞弹的侦查-打击一体化的能力越来越受到世界各国的重视。但是，由于目前无人机战争形态刚刚确立，市面上大部分轻型无人机都是以商用无人机改造或者直接运用，且部分性能和战时需求并不完全对应，因此有必要根据战场的情况和需要面对的环境进行修改和强化，方可投入战场。
同时，在高强度对抗下，无人机损失数量也是相当的高昂，平均只能出动不足10个架次就可能被敌方击落。因此，从军事消耗品角度出发，也应当结合无人机的寿命，将无人机的使用寿命降低到10次出击左右，在使用末期或者有必要时改为巡飞弹完成最后价值。
因此，个人认为，一线使用的非固定机场起飞的无人机，都应该实现无人机和巡飞弹的一体化，既降低结构复杂性，又可以让这些使用单位具备远距离杀伤敌方重要装备的能力。
下面，本人将根据配属等级和作战类型，提出三种一线使用的无人机/巡飞弹的设计构想，以供大家讨论。
连队级小型多轴无人机
小型多旋翼无人机培训难度低，市场商业解决方案成熟，俨然已成为当代各国部队，特警的标配。但是，目前市场上的多旋翼无人机普遍是为了和平时代的航拍功能开发，结构较为复杂，战地不易维修，且依赖于GPS信号飞行，容易被干扰捕获。因此，专供军用的小型多旋翼无人机应做到如下几点：
1、结构采用固实封装，适当简化控制和拍摄系统，削减使用寿命，做到低成本易补充，损失不心疼；
2、飞行操控使用高功率军用短波和微波传输系统，加强抗干扰属性，控制阵地应具备天线和人员分离功能，避免遭遇敌方侧向后炮火覆盖；
3、具有有效载荷模块，可以根据需求搭配约250g有效载荷。不携带额外电池可以完成40分钟巡航和1500米左右图传能力。
上图为基本结构示意图。下部的圆形为有效载荷。
1、巡航侦查：有效载荷为附加电池，将航程从3000米延长到5000米；
2、急救拍摄：250g的急救药盒运输能力；
3、火力指示：安装携带激光测距转塔，可以对目标直接进行激光测距，计算诸元；
4、攻击能力：具备携带250g手榴弹执行投放或者自杀式攻击能力。
营团级小型固定翼侦察机
当前营团级配备的侦察机中，RQ-11渡鸦最有代表性。它作战全重只有1900g，可以装载在背包运输，使用前组合完毕后手投发射，可以飞行一小时左右，作战半径约为12-15公里。因此可以以此为基础开发侦查-巡飞弹。主要变化为有效载荷部分：
1、侦查：高清晰度白光和红外摄像机，并带有增程电池。
2、火力指示：增设激光照射系统，可以为榴弹炮，火箭炮引导激光制导弹药。
3、运输：可以为前线投放1.5千克求生包或者急救血浆袋。
4、作战：将有效载荷更换为低清晰度红外相机并安装1枚1200g左右反坦克手榴弹，具备俯冲攻顶能力。
师旅级无人机/巡飞弹
师旅级一般配备大型侦查无人机，往往可以飞行50-100公里，采用燃油发动机，成本较高。不过，这一级别也承担繁重的火力支援职能，经常需要使用配属的火炮，火箭炮支援一线战斗。因此，可以根据两个现存的武器设计无人机-巡飞弹。
第一条思路：侦查无人机的改造
车载无人机通常是燃油动力，具备较远飞行能力，并可以配备卫星数据链，大型光电球等高价值侦察器材。考虑到高性能电子设备是无人机成本的大头，可以将其作为模组，在执行侦查任务时装载，在执行打击任务时拆下。
作战指标如下：
1、侦查火控（原始能力）：100公里半径内的高清晰目标观测和火力制导
2、运输：50kg级50公里运输药物，电台或者其他急需物品的运输能力；
3、对地打击：30公里内，可吊挂不超过50kg的对地武器（火箭弹，反坦克导弹等）对地发射；
4、自杀攻击：一次性飞行50-100公里，携带不低于70千克高爆战斗部（填充35kg以上高能炸药）对敌方后方铁路，公路，机场进行破坏。
第二条思路：大口径火箭弹为母体改装
火箭弹作为动力源，优点是飞行速度较快，可以轻易以超音速飞行，不易被拦截，缺点是不容易回收，因此主要以巡飞弹职能为主，但仍可以在短程侦查运用时，使用特殊飞行轨迹，在完成任务后展开滑翔翼返回，并以高迎角姿态迫降在软地面上保护有效载荷。
这里假设以传统122火箭弹改巡飞弹/无人机方案：
标准122火箭弹通常重达65-70千克，弹头21千克，射程20-25公里。
若将弹头改为可控无人机，那么理论上可使用弧形飞行轨迹，完成13公里（落地距离的一半）的可回收的飞行侦查，理论上还能再远一些，取决于弹道优化。
若改为末端GPS定位的滑翔增程弹，则理论上可以延长1倍射程，可达40-50公里。
若改为带图传能力的巡飞弹，理论射程取决于无线电有效距离，在考虑到地面曲率影响下，不携带卫星数据链或者不能接受其他无人机中继信号下，对地有效射程在15-25公里左右。
火箭弹也可用于补给，补给弹技术和空投末敏弹技术接近，可以投放带降落伞的2个8千克左右的包裹，但受制于尺寸，只适合携带不怕过载的药物，电池，特急纸质文书等。
